[發(fā)明專利]一種新型航拍無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710904243.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107585304A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石存嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64C25/32;B64C25/58
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

1.一種新型航拍無人機(jī)，包括無人機(jī)飛行平臺(tái)(1)，高清攝像頭(2)，其特征在于：在所述無人機(jī)飛行平臺(tái)(1)內(nèi)部設(shè)置有攝像頭倉(101)，所述攝像頭倉(101)設(shè)置有升降裝置(3)，所述高清攝像頭(2)設(shè)置在所述升降裝置(3)上，所述無人機(jī)飛行平臺(tái)(1)上設(shè)置有降落緩沖支架(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型航拍無人機(jī)，其特征在于：所述升降裝置包括軸承(301)，軸承(301)套設(shè)于所述無人機(jī)飛行平臺(tái)(1)內(nèi)部，所述軸承(301)下方設(shè)置有支座(302)；所述支座(302)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(303)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(303)的輸出齒輪和所述攝像頭倉(101)上的齒圈(102)嚙合；所述支座上設(shè)置有第一連桿(304)，第二連桿(305)，第三連桿，第四連桿；所述第一連桿(304)的上端鉸接在所述支座(302)上，所述第二連桿(305)的上端鉸接在所述支座(302)上，所述第一連桿(304)的中點(diǎn)和所述第二連桿(305)的中點(diǎn)鉸接；所述第三連桿的上端和所述支座(302)鉸接，所述第四連桿的上端和所述支座(302)鉸接；所述第三連桿的中點(diǎn)和第四連桿的中點(diǎn)鉸接；所述第一連桿(304)與第三連桿軸線平行，所述第二連桿(305)與第四連桿軸線平行；所述第一連桿(304)、第二連桿(305)、第三連桿、第四連桿的下端鉸接有攝像頭座(306)，所述高清攝像頭(2)安裝在所述攝像頭座(306)上；所述攝像頭座(306)上設(shè)置有俯仰電機(jī)(308)，所述俯仰電機(jī)(308)與所述攝像頭座(306)的俯仰軸嚙合；所述支座(302)設(shè)置有第一伸縮桿(309)和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿(309)的上端鉸接與所述支座(302)上，所述第二伸縮桿的上端鉸接與所述支座(302)上，所述第一伸縮桿|(309)的下端鉸接于所述第三連桿上，所述第二伸縮桿的下端鉸接于所述第三連桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型航拍無人機(jī)，其特征在于：所述第一伸縮桿(309)包括外筒(3091)，所述外筒(3091)內(nèi)套設(shè)有內(nèi)筒(3092)，所述內(nèi)筒(3092)頂部設(shè)置有螺母(3093)，所述外筒(3091)頂部設(shè)置有伸縮電機(jī)(3094)，所述絲桿(3095)與伸縮電機(jī)(3094)的輸出軸嚙合，所述絲桿(3095)與螺母(3093)通過螺紋連接；所述第二伸縮桿包括第二外筒，所述第二外筒內(nèi)套設(shè)有第二內(nèi)筒，所述第二內(nèi)筒頂部設(shè)置有第二螺母，所述第二外筒頂部設(shè)置有第二伸縮電機(jī)，所述第二絲桿與第二伸縮電機(jī)的輸出軸嚙合，所述第二絲桿與第二螺母通過螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型航拍無人機(jī)，其特征在于：所述降落緩沖支架(4)包括設(shè)置在所述無人機(jī)飛行平臺(tái)(1)上的第一支架(401)，第二支架(402)，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套設(shè)有緩沖裝置，所述第一支架(401)上的第一緩沖裝置(403)設(shè)置有第一平衡桿(404)與所述第二支架上的第二緩沖裝置(405)連接，所述第三支架上的第三緩沖裝置設(shè)置有第二平衡桿與所述第四支架上的第四緩沖裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型航拍無人機(jī)，其特征在于：所述緩沖裝置包括防滑墊(4031)，防滑墊(4031)上端連接緩沖墊(4032)，緩沖墊(4032)上連接有氣室(4033)；所述氣室(4033)設(shè)置有氣囊(4034)，所述氣室(4033)設(shè)置有排氣口(4035)，所述氣囊(4034)上設(shè)置有氣孔，所述氣孔和所述排氣口(4035)相通。