[發(fā)明專利]智能石磨面粉售賣機(jī)器人與方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710903655.3
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN107744855A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張輝;王慶泉;陳燕
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類號(hào): B02C7/08
• 分類號(hào): B02C7/08;B02C7/17;B02C7/18;B02C9/04;B02C11/04;B02C23/16;B02C25/00;G07F9/02;G07F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及糧食的自動(dòng)化加工領(lǐng)域，尤其涉及面粉的小型智能化石磨加工機(jī)器人設(shè)備，還涉及智能石磨加工售賣面粉的方法。

背景技術(shù)

目前，食用面粉多是大型加工廠生產(chǎn)的面粉，批量生產(chǎn)的面粉設(shè)備大多采用金屬輥式磨粉機(jī)，加工過程中在金屬輥高速高壓下會(huì)產(chǎn)生高溫，高溫會(huì)使面粉中許多營養(yǎng)物質(zhì)和麥胚中的香味損失。傳統(tǒng)石磨工藝具有低速研磨、低速運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，小麥在石磨中的研磨次數(shù)減少則溫度不高，使得許多營養(yǎng)物質(zhì)得到保留；面粉色澤呈現(xiàn)微黃色，保留了大量的胡蘿卜素和膳食纖維；面粉口感柔韌，麥香味十足。

現(xiàn)在食品加工要求安全健康衛(wèi)生，消費(fèi)者希望吃到天然健康綠色的食品，結(jié)合降低人力成本，本發(fā)明研制的智能石磨面粉售賣機(jī)器人在密閉衛(wèi)生的環(huán)境里無人智能化完成小麥稱量、磨粉、在線收費(fèi)、在線統(tǒng)計(jì)、在線維護(hù)、在線預(yù)警等管理與控制，也可通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理與控制。本發(fā)明智能石磨面粉售賣機(jī)器人主要是用于超市、無人超市、小區(qū)等場所進(jìn)行，根據(jù)用戶需求現(xiàn)場自動(dòng)石磨加工、售賣新鮮面粉，更大程度保留了面粉中所含營養(yǎng)成分和麥香味，使面粉口感更好。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)所述問題，本發(fā)明主要解決現(xiàn)有磨面方法的加工和儲(chǔ)存容易丟失營養(yǎng)成分和食品安全衛(wèi)生較差等問題，實(shí)現(xiàn)密閉設(shè)備里自動(dòng)化完成石磨磨面粉加工、售賣。

本發(fā)明提供一種智能石磨面粉售賣機(jī)器人，該裝置包括料倉裝置、下料裝置、磨粉裝置、篩選裝置、出料箱、麥麩盛放箱、靜音氣泵、氣壓傳感器；料倉裝置下方設(shè)有下料裝置，保證物料從料倉裝置準(zhǔn)確進(jìn)入下料裝置；下料裝置與磨粉裝置固定連接，保證下料裝置在磨粉裝置運(yùn)動(dòng)過程中順利下料；磨粉裝置側(cè)下方設(shè)有篩選裝置，保證加工后的物料準(zhǔn)確進(jìn)入篩選裝置；篩選裝置下方設(shè)有出料箱，保證篩選后的物料準(zhǔn)確進(jìn)入出料箱；篩選裝置側(cè)下方設(shè)有麥麩盛放箱，保證麥麩等準(zhǔn)確進(jìn)入麥麩盛放箱；靜音氣泵與料倉裝置和下料裝置通過管相連，氣壓傳感器設(shè)于靜音氣泵的口部，保證全部氣缸準(zhǔn)確動(dòng)作。

料倉裝置包括料箱、料倉閥門、料倉氣缸、重量傳感器，料箱出口處設(shè)有料倉閥門，料倉氣缸驅(qū)動(dòng)料倉閥門開閉，料箱底上部設(shè)有重量傳感器，實(shí)時(shí)傳遞物料重量數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)保證定量準(zhǔn)確下料。

下料裝置包括下料箱、下料閥門、下料氣缸、下料斗，下料箱出口處設(shè)有下料閥門，下料氣缸驅(qū)動(dòng)下料閥門開閉及開啟程度，下料閥門下方設(shè)有下料斗，通過下料閥門開啟程度控制物料加工速度，從而保證加工后物料的粗細(xì)程度。

磨粉裝置包括上磨盤、下磨盤、落料盤、上冷卻機(jī)、上密封蓋、上密封圈、上冷卻腔、上部溫度傳感器、電機(jī)軸孔、下料孔、下冷卻機(jī)、下密封蓋、下密封圈、下冷卻腔、下部溫度傳感器、中空孔、撥料鏟、落料斗、電機(jī)、電機(jī)軸，上磨盤下表面與下磨盤的上表面均設(shè)有磨齒相互咬合及相錯(cuò)，保證物料能夠被完全研磨成粉狀，上磨盤設(shè)有上冷卻腔、電機(jī)軸孔、下料孔，上磨盤上方設(shè)有上密封圈、上密封蓋、上冷卻機(jī)，上冷卻腔與上冷卻機(jī)通過管連接，上冷卻腔內(nèi)部設(shè)有上部溫度傳感器，通過上部溫度傳感器傳遞溫度指令使上冷卻機(jī)動(dòng)作保證上磨盤的溫度低于設(shè)定值，上磨盤側(cè)面設(shè)有撥料鏟，保證把加工后的物料準(zhǔn)確鏟入落料斗，下磨盤設(shè)有下冷卻腔和中空孔，下磨盤下方設(shè)有下密封圈、下密封蓋、下冷卻機(jī)，下冷卻腔與下冷卻機(jī)通過管連接，下冷卻腔內(nèi)部設(shè)有下部溫度傳感器，通過下部溫度傳感器傳遞溫度指令使下冷卻機(jī)動(dòng)作保證下磨盤的溫度低于設(shè)定值，電機(jī)軸穿過中空孔與電機(jī)軸孔固定配合，電機(jī)軸下端與電機(jī)連接，電機(jī)通過電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)上磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，下磨盤側(cè)面設(shè)有落料盤，落料盤接收上磨盤和下磨盤之間掉落的物料，落料盤下方設(shè)有落料斗。

篩選裝置包括篩選腔、電動(dòng)粗篩、電動(dòng)細(xì)篩、粗麩出口、細(xì)麩出口，篩選腔內(nèi)部上方設(shè)有電動(dòng)粗篩，電動(dòng)粗篩的下方設(shè)有電動(dòng)細(xì)篩，篩選腔外側(cè)面設(shè)有粗麩出口，粗麩出口的下方設(shè)有細(xì)麩出口，通過電動(dòng)粗篩和電動(dòng)細(xì)篩二級(jí)篩選保證快速準(zhǔn)確的分離面粉和麥麩，面粉準(zhǔn)確流入出料箱，麥麩準(zhǔn)確流入麥麩盛放箱。