[發(fā)明專利]智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710903655.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107744855A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張輝;王慶泉;陳燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B02C7/08
• 分類(lèi)號(hào): B02C7/08;B02C7/17;B02C7/18;B02C9/04;B02C11/04;B02C23/16;B02C25/00;G07F9/02;G07F13/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人，其特征是：該裝置包括料倉(cāng)裝置、下料裝置、磨粉裝置、篩選裝置、出料箱、麥麩盛放箱、靜音氣泵、氣壓傳感器；所述料倉(cāng)裝置下方設(shè)有所述下料裝置；所述下料裝置與所述磨粉裝置固定連接；所述磨粉裝置側(cè)下方設(shè)有所述篩選裝置；所述篩選裝置下方設(shè)有所述出料箱；所述篩選裝置側(cè)下方設(shè)有所述麥麩盛放箱；所述靜音氣泵與所述料倉(cāng)裝置和所述下料裝置通過(guò)管相連，所述氣壓傳感器設(shè)于所述靜音氣泵的口部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人，其特征在于所述料倉(cāng)裝置包括料箱、料倉(cāng)閥門(mén)、料倉(cāng)氣缸、重量傳感器，料箱出口處設(shè)有料倉(cāng)閥門(mén)，料倉(cāng)氣缸驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)閥門(mén)開(kāi)閉，料箱上部設(shè)有重量傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人，其特征在于所述下料裝置包括下料箱、下料閥門(mén)、下料氣缸、下料斗，下料箱出口處設(shè)有下料閥門(mén)，下料氣缸驅(qū)動(dòng)下料閥門(mén)開(kāi)閉及開(kāi)啟程度，下料閥門(mén)下方設(shè)有下料斗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人，其特征在于所述磨粉裝置包括上磨盤(pán)、下磨盤(pán)、落料盤(pán)、上冷卻機(jī)、上密封蓋、上密封圈、上冷卻腔、上部溫度傳感器、電機(jī)軸孔、下料孔、下冷卻機(jī)、下密封蓋、下密封圈、下冷卻腔、下部溫度傳感器、中空孔、撥料鏟、落料斗、電機(jī)、電機(jī)軸，上磨盤(pán)下表面與下磨盤(pán)的上表面均設(shè)有磨齒相互咬合及相錯(cuò)，上磨盤(pán)設(shè)有上冷卻腔、電機(jī)軸孔、下料孔，上磨盤(pán)上方設(shè)有上密封圈、上密封蓋、上冷卻機(jī)，上冷卻腔與上冷卻機(jī)通過(guò)管連接，上冷卻腔內(nèi)部設(shè)有上部溫度傳感器，上磨盤(pán)側(cè)面設(shè)有撥料鏟，下磨盤(pán)設(shè)有下冷卻腔和中空孔，下磨盤(pán)下方設(shè)有下密封圈、下密封蓋、下冷卻機(jī)，下冷卻腔與下冷卻機(jī)通過(guò)管連接，下冷卻腔內(nèi)部設(shè)有下部溫度傳感器，電機(jī)軸穿過(guò)中空孔與電機(jī)軸孔固定配合，電機(jī)軸下端與電機(jī)連接，下磨盤(pán)側(cè)面設(shè)有落料盤(pán)，落料盤(pán)下方設(shè)有落料斗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人，其特征在于所述篩選裝置包括篩選腔、電動(dòng)粗篩、電動(dòng)細(xì)篩、粗麩出口、細(xì)麩出口，篩選腔內(nèi)部上方設(shè)有電動(dòng)粗篩，電動(dòng)粗篩的下方設(shè)有電動(dòng)細(xì)篩，篩選腔外側(cè)面設(shè)有粗麩出口，粗麩出口的下方設(shè)有細(xì)麩出口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人的一種智能石磨面粉售賣(mài)方法，其特征在于：所述智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人根據(jù)用戶需求選擇物料的重量，后臺(tái)服務(wù)器完成在線收費(fèi)后把物料重量信息傳遞給所述智能石磨面粉售賣(mài)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送指令打開(kāi)所述料倉(cāng)閥門(mén)，所述重量傳感器把檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給控制系統(tǒng)，達(dá)到用戶購(gòu)買(mǎi)物料的重量時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)送指令關(guān)閉所述料倉(cāng)閥門(mén)，輸出相應(yīng)重量的物料到所述下料裝置，打開(kāi)所述下料閥門(mén)物料進(jìn)入所述磨粉裝置，設(shè)定所述下料閥門(mén)開(kāi)啟程度控制物料流量使加工后物料達(dá)到用戶要求的粗細(xì)程度，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述上磨盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)形成物料的研磨動(dòng)作，通過(guò)所述上部溫度傳感器和所述下部溫度傳感器分別傳遞溫度指令使所述上冷卻機(jī)和所述下冷卻機(jī)動(dòng)作控制所述上磨盤(pán)和所述下磨盤(pán)的溫度，研磨后的物料從所述上磨盤(pán)和所述下磨盤(pán)之間落入所述落料盤(pán)，所述撥料鏟把落入所述落料盤(pán)的物料鏟入所述落料斗，物料從所述落料斗進(jìn)入所述篩選腔，通過(guò)所述電動(dòng)粗篩和所述電動(dòng)細(xì)篩二級(jí)篩選的物料流入所述出料箱，麥麩通過(guò)所述粗麩出口和所述細(xì)麩出口流入所述麥麩盛放箱。后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述重量傳感器實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)儲(chǔ)料值達(dá)到預(yù)警線時(shí)，工作人員的手機(jī)APP發(fā)出報(bào)警信號(hào)通知工作人員及時(shí)去補(bǔ)充物料。后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制所述氣壓傳感器、所述重量傳感器、所述上部溫度傳感器和所述下部溫度傳感器等參數(shù)，若超出正常范圍則報(bào)警，通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)控處理，若不能解決則派工作人員現(xiàn)場(chǎng)處理。