[發明專利]一種地面道路標線自動劃線車

在審

• 申請號: 201710903599.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109577160A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 汪洪濤;曾四華
• 申請（專利權）人: 湖北瑞爾特重工科技有限公司
• 主分類號: E01C23/16
• 分類號: E01C23/16;E01C23/22
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

一種地面道路標線自動劃線車，包括車架、扶手、驅動導向輪和從動輪，車架上裝有儲料桶、控制箱、電瓶、柱塞泵、汽油發動機及伸縮式支架，伸縮式支架的兩個伸縮端均裝有噴嘴，每個噴嘴上配備一個電磁閥；柱塞泵用于將儲料桶內的涂料通過軟管輸送至各個噴嘴；車架的底端裝有磁導航傳感器或色敏傳感器，并匹配有磁條或色敏條；驅動導向輪設置于車架前側的左、右兩端，并分別與步進電機構成驅動連接；控制箱上設有PLC控制器、觸摸屏控制器、直流驅動器及相匹配的操控按鈕，并對兩臺步進電機實現差速調節；本發明實現了對道路標線的自動繪制，減小了操作人員的工作強度,確保了工作安全,大幅度地提高了道路標線的繪制效率，也確保了繪制質量。

技術領域

本發明涉及一種劃線車，尤其是一種地面道路標線自動劃線車。

背景技術

當前，隨著社會的發展進步和安全防護意識的提高，在工礦企業、倉儲區域、交通道路等場所均需要配置相應的工礦企業安全線、產品存放區域線、公共場所停車線、高速公路行車線等道路標線。

然而，現有的大多道路標線仍停留在人工劃線，存在操作效率低下、作業誤差大、費時費力的問題，尤其是在交通公路上進行劃線操作，還存在一定的安全隱患。與此同時，在酷熱的夏天或嚴寒的冬天進行戶外劃線操作時，工作環境極其惡劣，很容易發生中暑或凍傷的現象。

為了解決上述問題，當前設計了一種交通標線劃線車，這種交通標線劃線車按作業方式主要分為手推式和車載式兩種類型。它們的基本原理普遍是通過內燃機或者汽車發動機直接或間接驅動涂料泵進行噴涂。因此，現有的劃線車存在的問題如下：

1、劃線車的運動姿態完全由人力控制，操作人員工作強度高；

2、噴槍的開關需要時刻由操作人員控制，操作人員緊張程度高，工作負擔大；

3、在現有的技術專利及文獻中，由GPS地圖定位引導自動劃線機還屬實驗階段，制作成本高，定位精度根本達不到厘米級劃線要求，從而使得劃線質量達不到要求。

發明內容

本發明的目的就是要解決采用人工劃道路標線存在操作效率低下、作業誤差大、費時費力及安全隱患的問題，而采用人工操控的交通標線劃線車時，存在制作成本高、操作人員工作強度大、劃線車質量達不到要求的問題，為此提供一種地面道路標線自動劃線車。

本發明的具體方案是：一種地面道路標線自動劃線車，包括車架、扶手、一組驅動導向輪和至少一組從動輪，車架上裝有內置涂料的儲料桶；其特征是：在車架上裝有控制箱、電瓶、柱塞泵、汽油發動機及向車架左、右兩端伸縮的伸縮式支架，伸縮式支架的兩個伸縮端均裝有噴嘴，每個噴嘴上配備一個電磁閥；柱塞泵用于將儲料桶內的涂料通過軟管輸送至各個噴嘴，汽油發動機與柱塞泵相匹配；在車架的底端裝有磁導航傳感器或色敏傳感器，并匹配有用于作為劃線車行駛引導路徑的磁條或色敏條；驅動導向輪設置于車架前側的左、右兩端，并分別與步進電機構成驅動連接；在控制箱上設有PLC控制器、觸摸屏控制器、直流驅動器及相匹配的操控按鈕；PLC控制器根據磁導航傳感器或色敏傳感器實時反饋的信號，通過直流驅動器對兩臺步進電機進行差速調節，以控制劃線車沿著磁條或色敏條排布的路徑行走，并且PLC控制器實時根據操控按鈕輸入的操作指令以控制劃線車啟停；觸摸屏控制器通訊連接PLC控制器，用于向PLC控制器輸入控制指令，以對兩個電磁閥的開關狀態進行實時控制。

本發明中所述車架的前端裝有防撞裝置，防撞裝置包括設置在車架前側用于檢測障礙物的四個并排布置的紅外傳感器和一個長條形機械式觸碰應激開關，紅外傳感器和觸碰應激開關均連接PLC控制器。

本發明中所述控制箱安裝在扶手上，控制箱上的操控面板傾斜向上布置，以便工作人員進行指令操作；操控按鈕包括啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕；所述觸摸屏控制器和操控按鈕均安裝在控制箱的操控面板上。

本發明中所述磁條選用直徑為6mm的圓形磁性引導橡膠帶。