[發明專利]一種地面道路標線自動劃線車

在審

• 申請號: 201710903599.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109577160A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 汪洪濤;曾四華
• 申請（專利權）人: 湖北瑞爾特重工科技有限公司
• 主分類號: E01C23/16
• 分類號: E01C23/16;E01C23/22
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

1.一種地面道路標線自動劃線車，包括車架、扶手、一組驅動導向輪和至少一組從動輪，車架上裝有內置涂料的儲料桶；其特征是：在車架上裝有控制箱、電瓶、柱塞泵、汽油發動機及向車架左、右兩端伸縮的伸縮式支架，伸縮式支架的兩個伸縮端均裝有噴嘴，每個噴嘴上配備一個電磁閥；柱塞泵用于將儲料桶內的涂料通過軟管輸送至各個噴嘴，汽油發動機與柱塞泵相匹配；在車架的底端裝有磁導航傳感器或色敏傳感器，并匹配有用于作為劃線車行駛引導路徑的磁條或色敏條；驅動導向輪設置于車架前側的左、右兩端，并分別與步進電機構成驅動連接；在控制箱上設有PLC控制器、觸摸屏控制器、直流驅動器及相匹配的操控按鈕；PLC控制器根據磁導航傳感器或色敏傳感器實時反饋的信號，通過直流驅動器對兩臺步進電機進行差速調節，以控制劃線車沿著磁條或色敏條排布的路徑行走，并且PLC控制器實時根據操控按鈕輸入的操作指令以控制劃線車啟停；觸摸屏控制器通訊連接PLC控制器，用于向PLC控制器輸入控制指令，以對兩個電磁閥的開關狀態進行實時控制。

2.根據權利要求1所述的一種地面道路標線自動劃線車，其特征是：所述車架的前端裝有防撞裝置，防撞裝置包括設置在車架前側用于檢測障礙物的四個并排布置的紅外傳感器和一個長條形機械式觸碰應激開關，紅外傳感器和觸碰應激開關均連接PLC控制器。

3.根據權利要求1所述的一種地面道路標線自動劃線車，其特征是：所述控制箱安裝在扶手上，控制箱上的操控面板傾斜向上布置，以便工作人員進行指令操作；操控按鈕包括啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕；所述觸摸屏控制器和操控按鈕均安裝在控制箱的操控面板上。

4.根據權利要求1所述的一種地面道路標線自動劃線車，其特征是：所述磁條選用直徑為6mm的圓形磁性引導橡膠帶。