[發(fā)明專利]先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛接口測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710903583.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107650914B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇萍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司;上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆

本發(fā)明涉及智能駕駛車輛開發(fā)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛接口測試方法。一種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛接口測試方法，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括駕駛輔助控制器和車輛接口，將車輛接口的優(yōu)先級從高到低順序劃分為駕駛必要接口、安全校驗(yàn)接口、冗余判斷接口和額外輔助接口四類；在進(jìn)行車輛接口測試時，根據(jù)整車開發(fā)的階段測試對應(yīng)優(yōu)先級的接口，完成對車輛接口的調(diào)校。本發(fā)明先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛接口測試方法將車輛各個接口根據(jù)優(yōu)先級分類，在整個開發(fā)的不同階段僅僅測試最相關(guān)的接口，大大降低了測試開發(fā)的工作量；最終測試的結(jié)果細(xì)化為各個接口后直接在顯示界面上反應(yīng)，無需再由工程師人工核對確認(rèn)，大大縮短了問題查找的時間，提高了開發(fā)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛車輛開發(fā)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛接口測試方法。

背景技術(shù)

駕駛輔助系統(tǒng)會和整車的不同零部件進(jìn)行交互，例如，車輛的運(yùn)動狀態(tài)，儀表顯示，開關(guān)操作，車輛安全性狀態(tài)，制動系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。在這些相關(guān)部件狀態(tài)正確時，駕駛輔助系統(tǒng)才可以正常工作。在整車開發(fā)過程中，各零部件的功能在持續(xù)完善，從最初無功能或只實(shí)現(xiàn)基本功能，到實(shí)現(xiàn)全部功能但性能有待優(yōu)化，到最后實(shí)現(xiàn)性能達(dá)標(biāo)的全部功能。同樣的，輔助駕駛的開發(fā)也在隨著整車開發(fā)不斷完善，在不同開發(fā)階段，各零部件的不同狀態(tài)所能支持駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能也不同。因此，在每個開發(fā)階段，甚至相關(guān)零部件有更新的時候，就需要把駕駛輔助系統(tǒng)和相關(guān)零部件的接口進(jìn)行一次測試，因此，這個測試是貫穿整個開發(fā)過程的。

隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展，駕駛輔助系統(tǒng)和智能駕駛越來越受到消費(fèi)者的青睞，各類交通安全組織和汽車制造商也越來越重視駕駛輔助系統(tǒng)和智能駕駛的開發(fā)。駕駛輔助系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)是個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，和整車會有上百個甚至上千個信號的交互，如果由開發(fā)工程師人工逐個核對、監(jiān)控這些信號，那么將帶來無比龐大的工作量，不利于開發(fā)工作的順利進(jìn)行；因此需要一種駕駛輔助系統(tǒng)的整車接口測試方法，簡化查找問題接口，同時全面排查問題原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛接口測試方法，該方法將車輛各個接口根據(jù)優(yōu)先級分類，在整個開發(fā)的不同階段僅僅測試最相關(guān)的接口，大大降低了測試開發(fā)的工作量；最終測試的結(jié)果細(xì)化為各個接口后直接在顯示界面上反應(yīng)，無需再由工程師人工核對確認(rèn)，大大縮短了問題查找的時間，提高了開發(fā)效率。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛接口測試方法，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括駕駛輔助控制器和車輛接口，將車輛接口的優(yōu)先級從高到低順序劃分為駕駛必要接口、安全校驗(yàn)接口、冗余判斷接口和額外輔助接口四類；

在進(jìn)行車輛接口測試時，根據(jù)整車開發(fā)的階段測試對應(yīng)優(yōu)先級的接口，完成對車輛接口的調(diào)校。

所述整車開發(fā)包括早期研發(fā)階段SIMU, 工程測試階段EP, 產(chǎn)品和工藝驗(yàn)證階段PPV, 預(yù)試生產(chǎn)階段PP, 試生產(chǎn)階段P,五個階段。

所述車輛接口包括第一優(yōu)先級、第二優(yōu)先級、第三優(yōu)先級、第四優(yōu)先級，其中駕駛必要接口為第一優(yōu)先級、安全校驗(yàn)接口為第二優(yōu)先級、冗余判斷接口為第三優(yōu)先級，額外輔助接口為第四優(yōu)先級。

所述SIMU和EP階段測試第一優(yōu)先級的接口，所述PPV階段測試第一和第二優(yōu)先級的接口，PP和P階段測試所有接口。

所述駕駛必要接口包括車速、方向盤轉(zhuǎn)角、檔位、剎車踏板、油門踏板、橫向加速度、縱向加速度、ACC主開關(guān)、ACC取消開關(guān)、ACC巡航速度+開關(guān)、ACC巡航速度-開關(guān)、跟車時距設(shè)定開關(guān)、動力系統(tǒng)可以支持ACC、制動系統(tǒng)可以支持ACC車速、方向盤轉(zhuǎn)角、檔位、剎車踏板、油門踏板、橫向加速度、縱向加速度、ACC主開關(guān)、ACC取消開關(guān)、ACC巡航速度+開關(guān)、ACC巡航速度-開關(guān)、跟車時距設(shè)定開關(guān)、動力系統(tǒng)支持ACC、制動系統(tǒng)支持ACC。

所述安全性校驗(yàn)接口包括車身穩(wěn)定系統(tǒng)激活狀態(tài)、變速箱工作狀態(tài)、儀表車速、方向盤轉(zhuǎn)角工作狀態(tài)、防抱死功能激活狀態(tài)、駕駛員安全帶狀態(tài)、主駕車門開閉狀態(tài)、安全氣囊狀態(tài)。