[發明專利]一種精細的機器人

在審

• 申請號: 201710903517.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN108113122A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 施美婷
• 申請（專利權）人: 泉州市梅森紙織畫藝術研究院有限公司
• 主分類號: A43D27/00
• 分類號: A43D27/00;A43D95/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精細的機器人，包括底座以及設置在底座頂部的錘平機，其特征在于：底座頂面內設有頂部與錘平機底面固定連接的沖壓頂高裝置，沖壓頂高裝置左右兩側的底座頂面上相應設有與錘平機滑運配合連接的第一導引桿，錘平機內設有滑運腔，滑運腔下方的錘平機內設有第一容腔，第一容腔左右兩側分別互通設有向下伸展設置的第二容腔和第三容腔，滑運腔內設有上下伸展設置的第一轉桿，第一轉桿頂部伸展末梢與滑運腔內頂壁回轉配合連接，第一轉桿底部伸展段通穿滑運腔與第一容腔之間的錘平機且回轉配合連接，第一轉桿底部伸展末梢伸至第一容腔內且末梢固設有第一齒狀輪，滑運腔內的第一轉桿外表面固設有凸狀輪，凸狀輪右側的滑運腔內頂壓滑運配合連接有推導塊，推導塊右側固設有向右側伸展設置的推桿，推桿右側伸展段通穿錘平機右側外壁且末梢伸至錘平機右側面外，伸至錘平機右側面外的推桿內配合連接有斜向推裝置，推導塊右側的推桿外表面設有第一簧件，第二容腔內設有用以與第一齒狀輪左側外表面配合鎖固連接的第一鎖固裝置，第三容腔內設有用以與第一齒狀輪右側外表面契合連接的驅導裝置，第三容腔右側的錘平機內設有用以與驅導裝置配合鎖固連接的第二鎖固裝置，錘平機頂面右側邊緣處固定設置有彎折燈柱，彎折燈柱右端可回轉的設置有燈罩，彎折燈柱右端中心位置固定設置有燈體，燈體伸展到燈罩外，第二容腔內設置有鎖固傳感警示裝置。

2.根據權利要求1所述的一種精細的機器人，其特征在于：所述斜向推裝置包括設置在所述錘平機右側面外的所述推桿內的導引槽以及滑運配合設置在所述導引槽內且上下伸展設置的桿件，所述導引槽內的所述桿件內滑運配合連接有左右伸展設置的第二導引桿，所述第二導引桿左側伸展末梢與所述導引槽左側內壁固定連接，所述第二導引桿右側伸展末梢與所述導引槽右側內壁固定連接，所述桿件右側的所述第二導引桿外表面設有第二簧件，所述桿件底部伸展末梢柔性連接有錘平頭，所述桿件右側外表面與所述錘平頭右側頂面之間柔性連接有汽壓調動裝置。

3.根據權利要求1所述的一種精細的機器人，其特征在于：所述驅導裝置包括滑運配合設置在所述第三容腔內的調動滑運塊以及與所述調動滑運塊螺狀紋配合連接且左右伸展設置的第二螺狀桿，所述第二螺狀桿左側伸展末梢與第一馬達配合連接，所述第一馬達外表面設置在所述第三容腔左側內壁內且固定連接，所述第二螺狀桿右側伸展末梢與所述第三容腔右側內壁回轉配合連接，所述調動滑運塊頂面內固設有第二馬達，所述第二馬達頂部配合連接有伸至鎖固調動滑運塊頂面外的第二齒狀輪。

4.根據權利要求3所述的一種精細的機器人，其特征在于：所述第一鎖固裝置包括滑運配合設置在所述第二容腔內的鎖固滑運塊以及與所述鎖固滑運塊螺狀紋配合連接且左右伸展設置的第一螺狀桿，所述第一螺狀桿左側伸展末梢與所述第二容腔左側內壁回轉配合連接，所述鎖固滑運塊右側面與所述第一齒狀輪左側外表面相對處固設有鎖固頭，所述第一螺狀桿右側伸展末梢與所述第二馬達左側面相對設置且配合連接。

5.根據權利要求3所述的一種精細的機器人，其特征在于：所述第二鎖固裝置包括設置在所述第三容腔右側所述錘平機內且向下伸展設置的鎖固槽以及滑運配合連接設置在所述鎖固槽內的鎖固柱，所述鎖固柱底部末梢與所述底座頂面固定連接，所述鎖固柱頂部段內設有鎖固孔，所述第三容腔右側內壁與所述鎖固槽左側內壁之間通穿設有槽孔，所述槽孔內滑運配合連接有左側面與所述鎖固調動滑運塊右側面底部固定連接的鎖固桿，所述鎖固桿右端用以與所述鎖固孔滑運鎖固配合連接。

6.根據權利要求1所述的一種精細的機器人，其特征在于：所述鎖固傳感警示裝置包括固定設置在所述第二容腔右側外壁面上的傳感器，所述錘平機表面左上角固定設置有鎖固警示燈，所述傳感器和所述鎖固警示燈電連接。