[發明專利]一種精細的機器人

在審

• 申請號: 201710903517.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN108113122A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 施美婷
• 申請（專利權）人: 泉州市梅森紙織畫藝術研究院有限公司
• 主分類號: A43D27/00
• 分類號: A43D27/00;A43D95/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種精細的機器人，包括底座以及設置在底座頂部的錘平機，底座頂面內設有頂部與錘平機底面固定連接的沖壓頂高裝置，沖壓頂高裝置左右兩側的底座頂面上相應設有與錘平機滑運配合連接的第一導引桿，錘平機內設有滑運腔，滑運腔下方的錘平機內設有第一容腔，第一容腔左右兩側分別互通設有向下伸展設置的第二容腔和第三容腔，滑運腔內設有上下伸展設置的第一轉桿，第一轉桿頂部伸展末梢與滑運腔內頂壁回轉配合連接，第一轉桿底部伸展段通穿滑運腔與第一容腔之間的錘平機且回轉配合連接；本發明結構簡單，操作方便，減少人力操作，提高鞋面修整的工作效率和精細程度。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種精細的機器人。

背景技術

鞋子在鞋面裁剪封合完畢后需要進一步對鞋后跟凹凸不平的接縫、太厚的折邊處進行錘平修整作業，使鞋口、鞋面的折邊或接合處平整美觀。傳統的錘平方式采用人工手持錘頭進行錘平，容易傷及操作工人雙手，而且效率低下，費時費力，速度慢，目前市面上的制鞋機不能根據鞋面走向調動錘頭，修整不精細。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種精細的機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種精細的機器人，包括底座以及設置在所述底座頂部的錘平機，所述底座頂面內設有頂部與所述錘平機底面固定連接的沖壓頂高裝置，所述沖壓頂高裝置左右兩側的所述底座頂面上相應設有與所述錘平機滑運配合連接的第一導引桿，所述錘平機內設有滑運腔，所述滑運腔下方的所述錘平機內設有第一容腔，所述第一容腔左右兩側分別互通設有向下伸展設置的第二容腔和第三容腔，所述滑運腔內設有上下伸展設置的第一轉桿，所述第一轉桿頂部伸展末梢與所述滑運腔內頂壁回轉配合連接，所述第一轉桿底部伸展段通穿所述滑運腔與所述第一容腔之間的所述錘平機且回轉配合連接，所述第一轉桿底部伸展末梢伸至所述第一容腔內且末梢固設有第一齒狀輪，所述滑運腔內的所述第一轉桿外表面固設有凸狀輪，所述凸狀輪右側的所述滑運腔內頂壓滑運配合連接有推導塊，所述推導塊右側固設有向右側伸展設置的推桿，所述推桿右側伸展段通穿所述錘平機右側外壁且末梢伸至所述錘平機右側面外，伸至所述錘平機右側面外的所述推桿內配合連接有斜向推裝置，所述推導塊右側的所述推桿外表面設有第一簧件，所述第二容腔內設有用以與所述第一齒狀輪左側外表面配合鎖固連接的第一鎖固裝置，所述第三容腔內設有用以與所述第一齒狀輪右側外表面契合連接的驅導裝置，所述第三容腔右側的所述錘平機內設有用以與所述驅導裝置配合鎖固連接的第二鎖固裝置，所述錘平機頂面右側邊緣處固定設置有彎折燈柱，所述彎折燈柱右端可回轉的設置有燈罩，所述彎折燈柱右端中心位置固定設置有燈體，所述燈體伸展到所述燈罩外，所述第二容腔內設置有鎖固傳感警示裝置。

作為優選地技術方案，所述斜向推裝置包括設置在所述錘平機右側面外的所述推桿內的導引槽以及滑運配合設置在所述導引槽內且上下伸展設置的桿件，所述導引槽內的所述桿件內滑運配合連接有左右伸展設置的第二導引桿，所述第二導引桿左側伸展末梢與所述導引槽左側內壁固定連接，所述第二導引桿右側伸展末梢與所述導引槽右側內壁固定連接，所述桿件右側的所述第二導引桿外表面設有第二簧件，所述桿件底部伸展末梢柔性連接有錘平頭，所述桿件右側外表面與所述錘平頭右側頂面之間柔性連接有汽壓調動裝置。

作為優選地技術方案，所述驅導裝置包括滑運配合設置在所述第三容腔內的調動滑運塊以及與所述調動滑運塊螺狀紋配合連接且左右伸展設置的第二螺狀桿，所述第二螺狀桿左側伸展末梢與第一馬達配合連接，所述第一馬達外表面設置在所述第三容腔左側內壁內且固定連接，所述第二螺狀桿右側伸展末梢與所述第三容腔右側內壁回轉配合連接，所述調動滑運塊頂面內固設有第二馬達，所述第二馬達頂部配合連接有伸至鎖固調動滑運塊頂面外的第二齒狀輪。