[發(fā)明專利]一種多功能機(jī)械爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710902993.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107457794A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳會(huì)賢;趙夫濤;嚴(yán)浩;徐嘯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種多功能機(jī)械爪，包括連接座，在連接座上設(shè)置有夾爪氣缸，夾爪氣缸的活塞下端連接有活動(dòng)座，在連接座上還鉸接有夾爪，夾爪與夾爪氣缸之間連接有夾爪連桿，其特征在于：在夾爪上設(shè)置有導(dǎo)柱及固定機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)柱的外端設(shè)置有擋塊，擋塊與夾爪之間設(shè)置有彈簧I，固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定導(dǎo)柱的夾緊板，夾緊板與導(dǎo)柱的內(nèi)端之間設(shè)置有吸引裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：在導(dǎo)柱的內(nèi)端設(shè)置有彈性摩擦片，導(dǎo)柱穿過(guò)夾緊板，夾緊板上設(shè)置有與彈性摩擦片配合的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：吸引裝置為分別設(shè)置在凹槽底部及導(dǎo)柱內(nèi)端部的磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：固定機(jī)構(gòu)包括連接在夾緊板上的夾緊板導(dǎo)柱，在夾緊板導(dǎo)柱上套裝有滑動(dòng)座，夾緊板導(dǎo)柱與滑動(dòng)座之間設(shè)置有定位裝置，滑動(dòng)座與夾緊板之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：定位裝置包括設(shè)置在夾緊板導(dǎo)柱內(nèi)的定位軸，定位軸的前端為梯形，在夾緊板導(dǎo)柱上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)定位塊，定位塊的尾端為與定位軸前端配合的斜面，定位塊中部設(shè)置有擋環(huán)，定位塊上套裝有彈簧II，夾緊板導(dǎo)柱內(nèi)設(shè)置有容納彈簧II的空腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：夾爪上設(shè)置有夾緊板導(dǎo)柱定位裝置，在夾緊板導(dǎo)柱的尾端設(shè)置有與夾緊板定位裝置配合的卡塊，卡塊包括設(shè)置夾緊板導(dǎo)柱的尾端的上擋塊和下?lián)鯄K，上擋塊和下?lián)鯄K對(duì)稱設(shè)置在夾緊板導(dǎo)柱的兩側(cè)，上擋塊和下?lián)鯄K的外側(cè)面均為斜面，夾緊板導(dǎo)柱定位裝置上設(shè)置有與卡塊配合的夾緊裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：夾緊板導(dǎo)柱定位裝置包括夾緊裝置，夾緊裝置上連接有升降裝置，升降裝置連接在夾爪上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：夾緊裝置包括與升降裝置連接的活動(dòng)臺(tái)，活動(dòng)臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有上卡塊和下卡塊，在活動(dòng)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有J型槽，J型槽內(nèi)設(shè)置有柔性導(dǎo)柱，柔性導(dǎo)柱的尾端連接有下楔塊，下楔塊的后端設(shè)置有彈簧III，柔性導(dǎo)柱的尾端與上卡塊連接，柔性導(dǎo)柱的前端與下卡塊連接，活動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有與下楔塊對(duì)應(yīng)的通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：升降裝置包括設(shè)置在夾爪上固定支架，固定支架上連接有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有連接臺(tái)，連接臺(tái)下端設(shè)置有與活動(dòng)臺(tái)連接的連接柱，在連接臺(tái)上設(shè)置有伸縮氣管，伸縮氣管的下端深入到活動(dòng)臺(tái)內(nèi)與下楔塊接觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多功能機(jī)械爪，其特征在于：伸縮氣管包括設(shè)置在連接臺(tái)上的固定段，固定段與氣源連接，固定段的下端連接有活動(dòng)段，活動(dòng)段的下端連接有上楔塊。