[發明專利]一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構

在審

• 申請號: 201710902236.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440594A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L1/00
• 分類號: A47L1/00;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明屬于清潔領域，尤其涉及一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構。

背景技術

隨著社會的進步與經濟的發展，城市中高樓大廈拔地而起，且呈現越來越高的趨勢。玻璃因為輕便、透明、美觀，而被廣泛應用于寫字樓，但是由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸的沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀，因此，對玻璃幕墻的清潔已經越來越受到人們的關注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。

然而，目前對玻璃的幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑處后，由清潔人員人工對幕墻表面進行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進一步發展的空間。

針對此問題，目前市場上出現了一些能夠對玻璃幕墻進行自動清潔的機器人，這些機器人能夠吸附在玻璃幕墻的墻壁上對玻璃幕墻表面進行清理，然而，因為現有清潔機器人吸盤是安裝在輪胎或機器人上，吸盤數量少，吸附面積小，如果玻璃上某處有大量的贓物，就會影響吸盤的吸附力，從而影響整個機器人的受力，容易掉落，不安全；現有清潔機器人只能直線行走，不能轉彎，清潔路線不靈活；現有機器人吸盤是依靠真空泵抽掉吸盤內的空氣，使吸盤保持真空吸附在玻璃幕墻上，真空泵會增加整個設備的自重且真空泵在抽取吸盤內的空氣時，會消耗大量動力，影響整個設備電池的續航能力。

發明內容

本發明的發明目的在于：

1.本發明主要解決軌道卷縮收放的問題；

2.在此基礎上解決軌道循環利用，不受玻璃幕墻高度限制清潔機器人組使用的問題；

3.軌道收放量檢測的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構，其特征在于：包括支撐裝置和旋轉裝置，旋轉裝置安裝在支撐裝置上，旋轉裝置能正反轉，實現軌道的收放。

旋轉裝置通過正轉或反轉，實現對軌道的鋪設或卷縮，實現對軌道的循環利用，讓清潔機器人組的使用不受玻璃幕墻高度的限制。

更進一步，收放機構三個以上安裝在收放器上，每個收放機構對應一條軌道，軌道上有吸盤，軌道兩端連接清潔機器人組，所述清潔機器人組包括清潔器和收放器，所述清潔器的兩側分別設有收放器，所述軌道的兩端分別連接于收放器上實現對軌道的收放，所述清潔器匹配于軌道上自由行走；輪組可以帶動軌道一起橫移和豎移，當輪組豎直上移時，輪組帶動所對應的軌道一起上移，吸盤被拔起，在清潔機器人組行進的過程中，吸盤不斷的被拔起，當整條軌道的吸盤都被拔起時，在前收放器和在后收放器上的收放機構反轉，軌道反轉到在前收放器的收放機構上。

一個收放器在前鋪設軌道，一個收放器在后收縮軌道，清潔器在中間行走對玻璃幕墻表面進行清潔，軌道的長度方向上均勻地布置有若干吸盤，軌道為三條以上且并列布置，每條軌道對應一個收放機構，清潔器和收放器內均設有與軌道對應的輪組，輪組嵌入在軌道內，每條軌道對應一列輪組，伸縮機構一能帶動輪組豎直移動，橫移機構一能帶動輪組橫向移動，機器人組工作時，至少保證兩列輪組壓在軌道體上，優選的，壓在軌道上的間距最大的輪組的兩列輪的中心線和清潔機器人組的重心線相交，以免清潔機器人組側翻，當某條軌道需要卷縮或移位時，軌道所對應的輪組通過伸縮機構一向上移，因為輪組嵌入在軌道中，軌道被一同帶起，吸盤被拔起，清潔機器人組在行進的過程中，吸盤被不停的拔起，當整條軌道的吸盤都處于未吸附狀態時，收放器的旋轉裝置反轉，將軌道體再次反轉卷縮到在前收放器上，以滿足下一步軌道的繼續鋪設。收放機構三個以上布置在收放器上，讓每條軌道單獨受一個收放機構控制，實現單條軌道的收放，不影響其他軌道的工作，有利于軌道的循環利用，清潔機器人組的使用不受玻璃幕墻高度的限制。

更進一步，旋轉裝置包括驅動電機五和轉軸二、驅動電機五安裝在支架上，驅動電機五的輸出端連接轉軸二，轉軸二的轉動能實現軌道的收放。

電機五為可以正反轉的伺服電機，電機五安裝在支架上，轉軸二穿過支撐裝置和電機五的輸出端連接，電機帶動轉軸二旋轉，從而實現對軌道的收放。

更進一步，支撐裝置固定在底盤上，支撐裝置上設有安裝轉軸二的孔，支撐裝置活動連接轉軸二的兩端。

支撐裝置安裝在底盤上，支架承受轉軸二上軌道的重量和旋轉裝置的重量。

更進一步，支撐裝置上設有讓軌道卷縮整齊的擋板，擋板上開有安裝轉軸二的孔。

軌道上有吸盤機構，軌道不易整齊的卷縮，擋板能讓軌道更整齊平穩的卷縮在轉軸二上。