[發明專利]一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構

在審

• 申請號: 201710902236.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440594A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L1/00
• 分類號: A47L1/00;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構，其特征在于：包括支撐裝置（24）和旋轉裝置，旋轉裝置安裝在支撐裝置（24）上，旋轉裝置能正反轉，實現軌道的收放。

2.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構，其特征在于，所述收放機構三個以上安裝在收放器上，每個收放機構對應一條軌道，軌道上有吸盤，軌道兩端連接清潔機器人組，所述清潔機器人組包括清潔器（2）和收放器（1），所述清潔器（2）的兩側分別設有收放器（1），所述軌道（4）的兩端分別連接于收放器（1）上實現對軌道（4）的收放，所述清潔器（2）匹配于軌道（4）上自由行走；輪組可以帶動軌道（4）一起橫移和豎移，當輪組豎直上移時，輪組帶動所對應的軌道一起上移，吸盤被拔起，在清潔機器人組行進的過程中，吸盤不斷的被拔起，當整條軌道的吸盤都被拔起時，在前收放器和在后收放器上的收放機構反轉，軌道反轉到在前收放器的收放機構上。

3.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構，其特征在于，所述旋轉裝置包括驅動電機五（26）和轉軸二（25）、驅動電機五（26）安裝在支架上，驅動電機五（26）的輸出端連接轉軸二（25），轉軸二（25）的轉動能實現軌道的收放。

4.如權利要求3所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構，其特征在于，所述支撐裝置（24）固定在底盤上，支撐裝置（24）上設有安裝轉軸二（25）的孔，支撐裝置活動連接轉軸的兩端。

5.如權利要求4所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構，其特征在于，所述支撐裝置（24）上設有讓軌道卷縮整齊的擋板（27），擋板（27）上開有安裝轉軸的孔。

6.如權利要求3所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的收放器的收放機構，其特征在于，所述轉軸二（25）上安裝有檢測軌道在轉軸上余量的傳感器。