[發明專利]一種可換向的玻璃幕墻清潔系統

在審

• 申請號: 201710902227.9
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107468179A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明屬于清潔領域，尤其涉及一種可換向的玻璃幕墻清潔系統。

背景技術

隨著社會的進步與經濟的發展，城市中高樓大廈拔地而起，且呈現越來越高的趨勢。玻璃因為輕便、透明、美觀，而被廣泛應用于寫字樓，但是由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸的沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀，因此，對玻璃幕墻的清潔已經越來越受到人們的關注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。

然而，目前對玻璃的幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑處后，由清潔人員人工對幕墻表面進行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進一步發展的空間。

針對此問題，目前市場上出現了一些能夠對玻璃幕墻進行自動清潔的機器人，這些機器人能夠吸附在玻璃幕墻的墻壁上對玻璃幕墻表面進行清理，然而，因為現有清潔機器人吸附機構是安裝在輪胎或機器人上，吸附機構數量少，吸附面積小，如果玻璃上某處有大量的贓物，就會影響吸附機構的吸附力，從而影響整個機器人的受力，容易掉落，不安全；現有清潔機器人只能直線行走，不能轉彎，清潔路線不靈活；現有機器人吸附機構是依靠真空泵抽掉吸附機構內的空氣，使吸附機構保持真空吸附在玻璃幕墻上，真空泵會增加整個設備的自重且真空泵在抽取吸附機構內的空氣時，會消耗大量動力，影響整個設備電池的續航能力。

發明內容

本發明的發明目的在于：

1.解決現有清潔機器人只能直線行走，不能轉彎，清潔路線不靈活的問題；

2.在此基礎上還要解決清潔機器人容易掉落的問題；

3.在此基礎上還要解決清潔機器人易從玻璃幕墻上掉落，對行人造成傷害的問題。

本發明采用的技術方案如下：

玻璃幕墻清潔系統的可橫移的收放器，其特征在于：包括軌道裝置、清潔機器人組和安全裝置，軌道裝置能吸附在玻璃幕墻上，清潔機器人組在軌道裝置上行走，安全裝置防止清潔機器人組和軌道裝置掉落；所述清潔機器可以轉彎換向，清潔機器人組包括收放器和清潔器，所述清潔器的兩側分別設有收放器，軌道裝置的兩端分別連接于收放器上實現對軌道裝置的收放，所述清潔器匹配于軌道裝置上自由行走。

一個收放器在前鋪設軌道裝置，一個收放器在后收縮軌道裝置，清潔器在中間行走對玻璃幕墻表面進行清潔，采用一前一后布置收放器，在清潔機器人需要掉頭改變方向時，不用旋轉方向，直接將原來在前鋪設軌道的收放器現在變為在后收縮軌道的收放器，原來在后收放軌道的收放器現在變為在前鋪設軌道的收放器，清潔器倒退運行，然后整個清潔器人組調整方向；清潔機器人組換向方便快捷，能大大提高清潔效率。

更進一步，軌道裝置包括軌道和吸附機構，軌道的長度方向上均勻地布置有若干吸附機構，吸附機構能把軌道吸附在玻璃幕墻上；所述吸附機構包括吸盤和密封件，當密封件相對于吸盤向內移動時，吸盤處于吸附狀態，當密封件相對于吸盤向外移動時，吸盤處于非吸附狀態。

當軌道裝置受到擠壓時，，吸盤受力擠壓出內部的空氣，吸盤口貼合在玻璃上，密封件受力通過密封口向吸盤內深入，從而密閉密封口，整個吸盤內部形成真空，因為吸盤內部和大氣的壓強差，吸盤緊緊的吸附在玻璃幕墻上，用以承受整個裝置的力；當密封件從吸盤內抽出時，空氣從密封口進入吸盤內，吸盤內外壓強差消失，吸盤失去吸附力 ，吸盤從玻璃幕墻上脫落；采用密封件的插入和抽出， 控制吸盤的吸附狀態，比傳統的采用真空泵，更加節省動力，且真空泵的減少，能減輕整個裝置的重量，使整個裝置更加輕便。

更進一步，收放器包括底盤,安裝在底盤上的收放機構、輪機構、電池一、控制機構一和螺旋槳，收放機構可對軌道進行收放，輪機構可相對底盤橫移，螺旋槳可增加收放器對軌道的正壓力。

電池一給收放器提供能源，控制機構一控制整個收放器的運行，收放機構負責對軌道的收放，輪機構帶動收放器的移動，螺旋槳能增加收放器對軌道的有正壓力，一方面可以增大輪組和軌道的摩擦力，利于收放器的行走，另一方面增大收放器對軌道的壓力，從而增大軌道對吸附機構的壓力，有利于吸附機構更好的吸附在玻璃幕墻上。

更進一步，清潔器包括底盤,安裝在底盤上的清潔機構、輪機構、電池二、控制機構二和螺旋槳，清潔機構可對玻璃幕墻進行清洗，螺旋槳可增加收放器對軌道的正壓力。