[發(fā)明專利]一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710902227.9
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107468179A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于：包括軌道裝置、清潔機器人組和安全裝置，軌道裝置能吸附在玻璃幕墻上，清潔機器人組（100）在軌道裝置上行走，安全裝置防止清潔機器人組和軌道裝置掉落；所述清潔機器人組（100）可以轉(zhuǎn)彎換向，清潔機器人組（100）包括收放器和清潔器，所述清潔器（2）的兩側(cè)分別設(shè)有收放器（1），軌道裝置的兩端分別連接于收放器（1）上實現(xiàn)對軌道裝置的收放，所述清潔器（2）匹配于軌道裝置上自由行走。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道裝置包括軌道（4）和吸附機構(gòu)（16），軌道（4）的長度方向上均勻地布置有若干吸附機構(gòu)（16），吸附機構(gòu)（16）能把軌道（4）吸附在玻璃幕墻上；所述吸附機構(gòu)（16）包括吸盤（161）和密封件（162），當(dāng)密封件（162）相對于吸盤（161）向內(nèi)移動時，吸盤（161）處于吸附狀態(tài)，當(dāng)密封件（162）相對于吸盤（161）向外移動時，吸盤（161）處于非吸附狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述收放器包括底盤,安裝在底盤上的收放機構(gòu)、輪機構(gòu)、電池一（20）、控制機構(gòu)一（21）和螺旋槳（28），收放機構(gòu)可對軌道進(jìn)行收放，螺旋槳（28）可增加收放器對軌道的正壓力。

4.如權(quán)利要求1所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔器包括底盤,安裝在底盤上的清潔機構(gòu)（30）、輪機構(gòu)、電池二（29）、控制機構(gòu)二（31）和螺旋槳（28），清潔機構(gòu)（30）可對玻璃幕墻進(jìn)行清洗，螺旋槳（28）可增加收放器對軌道的正壓力。

5.如權(quán)利要求3或4所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述輪機構(gòu)包括輪組和伸縮機構(gòu)一（12），伸縮機構(gòu)一（12）安裝在底盤（3）上，伸縮機構(gòu)一（12）能帶動輪組豎直移動，輪組包括主動輪（14）和從動輪（13），伸縮機構(gòu)一（12）包括伸縮器一（121）和伸縮器二（122），伸縮器一（121）能帶動主動輪（14）豎直移動，伸縮器二（122）能帶動從動輪（13）豎直移動，主動輪（14）靠驅(qū)動機構(gòu)一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動機構(gòu)一包括電機四（17）和轉(zhuǎn)軸一（9），電機四（17）的輸出端連接連接轉(zhuǎn)軸一（9），轉(zhuǎn)軸一（9）在電機四的驅(qū)動下，帶動主動輪（14）旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述主動輪設(shè)有調(diào)整輪組方向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機三（11）和轉(zhuǎn)盤一（15），電機三（11）安裝在伸縮機構(gòu)（12）上，電機三（11）的輸出端連接轉(zhuǎn)盤一（15），電機四（17）安裝在轉(zhuǎn)盤上。

7.如權(quán)利要求4所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機構(gòu)包括包括水箱（301）、連接水箱的噴灑裝置（302）和擦洗裝置（303），水箱（301）和擦洗裝置（303）安裝在清潔器（2）的底盤（3）上；噴灑裝置（302）的前后都安裝有擦洗裝置（303），以清潔機器人組（100）行走的方向為前，噴灑裝置（302）后的擦洗裝置（303）工作，噴灑裝置（302）前的擦洗裝置（303）閑置。

8.如權(quán)利要求7所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述水箱（301）分割為清洗劑箱和廢水回收箱，清洗劑箱和噴灑裝置（302）相連，廢水回收箱和噴灑裝置（302）相連，噴灑裝置（302）有廢水回收管，廢水回收箱中的泵能通過噴灑裝置（302）中的廢水回收管把噴灑裝置（302）上的廢水回收到廢水箱中，擦洗裝置（303）包括安裝在支架一（3034）、伸縮機構(gòu)五（3031）、翻轉(zhuǎn)裝置一（3032）和擦洗器（3033），支架一（3034）一端安裝在底盤（3）上，一端連接伸縮機構(gòu)五（3031），翻轉(zhuǎn)裝置一（3032）安裝在伸縮機構(gòu)五（3031）上，在清潔的過程中，伸縮機構(gòu)五（3031）不停的伸長縮短，通過翻轉(zhuǎn)裝置一（3032）帶動擦洗器（3033）往回運動，對玻璃幕墻進(jìn)行來回清理，翻轉(zhuǎn)裝置一（3032）包括伸縮器三（30321）和電機六（30322），伸縮器三（30321）通過電機六（30322）的輸出軸鉸接在伸縮機構(gòu)五（3031）上；在清潔的過程中，控制機構(gòu)會根據(jù)玻璃幕墻的坡度自動調(diào)節(jié)伸縮器三的長短以及通過電機六（30322）控制伸縮器三（30321）相對玻璃幕墻的角度。

9.如權(quán)利要求1所述的一種可換向的玻璃幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述安全裝置包括懸吊裝置（35），懸吊裝置滑動連接在軌道二（36）上，其特征在于，懸吊裝置（35）內(nèi)固定安裝有帶有安全繩（37）的卷揚機構(gòu)和動力裝置，動力裝置為卷揚機構(gòu)和整個懸吊裝置提供動力，卷揚機上的安全繩（37）的游離端伸出懸吊裝置（35）的底部，并與清洗機器人組固定連接，安全繩（37）與懸吊裝置（35）底部的交接處設(shè)有自潰裝置，自潰裝置固定安裝在懸吊裝置（35）的底部，自潰裝置上固定連接有鎖死部（38），鎖死部上設(shè)有穿孔，安全繩（37）穿過鎖死部（38）上的穿孔，當(dāng)安全繩（37）對穿孔的壓力超過設(shè)定值時，自潰裝置通過鎖死部（38）抱緊鎖死安全繩（37）。