[發明專利]一種用于防止清洗機器人掉落的懸吊裝置

在審

• 申請號: 201710902098.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107485330A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L3/00
• 分類號: A47L3/00;A47L3/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明涉及幕墻清洗機器人附屬設備領域，特別涉及一種用于防止清洗機器人掉落的懸吊裝置。

背景技術

幕墻的清洗一直以來都是一項繁重、危險、耗資的事情，目前，對高層建筑的清洗工作主要還是由人工完成的，清洗工人搭乘吊籃或腰系繩索進行高空擦洗，稍有不慎就會出現事故，而且人工作業效率低，清洗費用昂貴。由此，近十幾年人們研究和開發了清洗機器人來代替人工作業，清洗機器人的出現極大降低了高層建筑的清洗成本，改善了工人的勞動環境，提高了清洗效率。然而由于技術起步較晚，現有清洗機器人還未發展成熟，其工作穩定性得不到有效保障，外部環境適應能力差等缺點明顯，導致清洗機器人發展非常緩慢。

現有的幕墻清洗機器人大多都設有安全懸吊裝置，即在樓宇的頂部鋪設軌道，懸吊裝置在軌道內移動，且懸吊裝置通過安全繩與清洗機器人固定連接，當清洗機器人向下運動時，懸吊裝置則下放安全繩，以便于清洗機器人向下移動，當清洗機器人向左右運動時，則懸吊裝置通過在軌道上滑動來與清洗機器人保持同步移動，當清洗機器人突然失去支撐點而下落時，懸吊裝置內的壓力檢測傳感器檢測到安全繩的拉力超過安全值并反饋給控制系統，控制系統接收信號后發出指令，進而控制懸吊裝置內的卷揚機構停止轉動并停止安全繩的下放，由此防止清洗機器人的掉落，該方式能夠很好起到防止清洗機器人的掉落的技術效果，但是由于清洗機器人體積大，重量大，一旦從高處掉落將會造成無法估計的傷害，因此要求阻止清洗機器人掉落的成功率必須接近100%，而通過檢測傳感器和控制系統相配合的方式其始終存在致命缺陷，其自身控制程序的穩定性、對電力的依賴和控制線路傳遞的可靠性等缺陷因素均導致其阻止清洗機器人掉落的成功率不高，現有的懸吊裝置需要進一步改進。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于防止清洗機器人掉落的懸吊裝置，通過設置純機械式的自潰裝置，當清洗機器人的掉落時能夠迅速作出反應并鎖住安全繩，進而使安全繩無法繼續下放，由此成功阻止清洗機器人掉落，純機械式的自潰裝置對外部環境不敏感，不易受到外界影響，不依靠任何電力和傳輸檢測電路，無需人為控制，相比現有通過檢測傳感器和控制系統相配合的方式，由于純機械式的自潰裝置缺陷少，結構穩定可靠等優點，在阻止清洗機器人掉落的成功率更高，由此解決現有技術所存在的不足。

本發明采用的技術方案如下：一種用于防止清洗機器人掉落的懸吊裝置，包括懸吊裝置，懸吊裝置滑動連接在軌道上，其特征在于，懸吊裝置內固定安裝有帶有安全繩的卷揚機構和動力裝置，動力裝置為卷揚機構和整個懸吊裝置提供動力，卷揚機上的安全繩的游離端伸出懸吊裝置的底部，并與清洗機器人固定連接，安全繩與懸吊裝置底部的交接處設有自潰裝置，自潰裝置固定安裝在懸吊裝置的底部，自潰裝置上固定連接有鎖死部，鎖死部上設有穿孔，安全繩穿過鎖死部上的穿孔，當安全繩對穿孔的壓力超過設定值時，自潰裝置通過鎖死部抱緊鎖死安全繩。

由于上述結構的設置，當安全繩的下放速度超過規定速度時（即清洗機器人向下掉落時），安全繩對穿孔的壓力增大，當壓力達到設計的承受壓力時，自潰裝置通過鎖死部抱緊鎖死安全繩，進而阻止安全繩的進一步下放，由此，成功阻止清洗機器人的掉落。

進一步，為了使本發明更好地實施，自潰裝置包括與懸吊裝置底部固定連接的固定座，固定座朝懸吊裝置外的一側通過拉斷軸與鎖死部固定連接，且僅由拉斷軸承受固定座與鎖死部之間的拉力，固定座上設有固定繩，固定繩的一端與固定座固定連接，固定繩的另一端打有活結形成活結套，活結套卡接在鎖死部上，當安全繩對穿孔的壓力超過設定值時，拉斷軸斷裂，固定繩的活結套脫離鎖死部而抱緊鎖死安全繩。

由于上述結構的設置，初始狀態，安全繩穿過鎖死部的穿孔正常下放，拉斷軸所承受的拉力在極限拉力下而不發生斷裂，固定繩上的活結套卡接在鎖死部上，其并不影響安全繩的下放，當清洗機器人向下掉落時，安全繩下放速度突然加快，安全繩通過鎖死部對拉斷軸的拉力突然增大，當該拉力達到拉斷軸設計的承受拉力時，拉斷軸斷裂，鎖死部暫時脫離固定座并隨安全繩一同下放，此時，固定繩被拉緊，促使固定繩上的活結套脫離鎖死部并與安全繩接觸，隨著固定繩被進一步拉緊，活結套被收緊直至抱緊鎖死安全繩，安全繩下放停止，由此清洗機器人的下落被阻止。