[發(fā)明專利]一種用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710902098.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107485330A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): A47L3/00
• 分類號(hào): A47L3/00;A47L3/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，包括懸吊裝置，懸吊裝置滑動(dòng)連接在軌道上，其特征在于，懸吊裝置內(nèi)固定安裝有帶有安全繩的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和整個(gè)懸吊裝置提供動(dòng)力，卷?yè)P(yáng)機(jī)上的安全繩的游離端伸出懸吊裝置的底部，并與清洗機(jī)器人固定連接，安全繩與懸吊裝置底部的交接處設(shè)有自潰裝置，自潰裝置固定安裝在懸吊裝置的底部，自潰裝置上固定連接有鎖死部，鎖死部上設(shè)有穿孔，安全繩穿過(guò)鎖死部上的穿孔，當(dāng)安全繩對(duì)穿孔的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，自潰裝置通過(guò)鎖死部抱緊鎖死安全繩。

2.如權(quán)利要求1所述的用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，其特征在于，自潰裝置包括與懸吊裝置底部固定連接的固定座，固定座朝懸吊裝置外的一側(cè)通過(guò)拉斷軸與鎖死部固定連接，且僅由拉斷軸承受固定座與鎖死部之間的拉力，固定座上設(shè)有固定繩，固定繩的一端與固定座固定連接，固定繩的另一端打有活結(jié)形成活結(jié)套，活結(jié)套卡接在鎖死部上，當(dāng)安全繩對(duì)穿孔的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，拉斷軸斷裂，固定繩的活結(jié)套脫離鎖死部而抱緊鎖死安全繩。

3.如權(quán)利要求2所述的用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，其特征在于，固定座與鎖死部之間設(shè)置有定向組件，定向組件保護(hù)拉斷軸不受固定座與鎖死部相互轉(zhuǎn)動(dòng)的力或徑向于拉斷軸的力。

4.如權(quán)利要求1所述的用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，其特征在于，自潰裝置包括與懸吊裝置底部固定連接的固定座，固定座朝懸吊裝置外的一側(cè)通過(guò)強(qiáng)力彈簧與鎖死部固定連接，固定座上設(shè)有拉緊繩，拉緊繩的一端與固定座固定連接，拉緊繩的另一端打有活結(jié)形成活結(jié)套，活結(jié)套卡接在鎖死部上，當(dāng)安全繩對(duì)穿孔的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，拉緊繩被拉直，拉緊繩的活結(jié)套脫離鎖死部而抱緊鎖死安全繩。

5.如權(quán)利要求1-4之一所述的用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，其特征在于，固定座的上端面固定連接有支撐裝置，支撐裝置包括連接軸和滑動(dòng)部，固定座通過(guò)連接軸與滑動(dòng)部固定連接，滑動(dòng)部上設(shè)有用于安全繩穿過(guò)的滑孔，安全繩通過(guò)支撐裝置與固定座保持固定距離。

6.如權(quán)利要求5所述的用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，其特征在于，所述連接軸為拉斷軸，且僅由連接軸承受固定座與滑動(dòng)部之間的拉力，滑動(dòng)部與固定座之間設(shè)置有定向組件，定向組件保護(hù)連接軸不受固定座與滑動(dòng)部相互轉(zhuǎn)動(dòng)的力或徑向于連接軸的力。

7.如權(quán)利要求6所述的用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，其特征在于，固定座上設(shè)有連接繩，連接繩的一端與固定座固定連接，連接繩的另一端與滑動(dòng)部固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的用于防止清洗機(jī)器人掉落的懸吊裝置，其特征在于，連接繩與滑動(dòng)部連接的一端打有活結(jié)形成活結(jié)套，活結(jié)套卡接在滑動(dòng)部上，當(dāng)安全繩對(duì)滑孔的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，連接軸斷裂，連接繩的活結(jié)套脫離滑動(dòng)部而抱緊鎖死安全繩。