[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)械臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710901845.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109570854A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓會(huì)義 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 韓會(huì)義 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/02 | 分類號(hào)： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 110003 遼寧省沈陽(yáng)市*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接機(jī)械臂 氣動(dòng)手指 大臂 小臂 推力圓錐滾子軸承 精密行星減速器 立軸 惡劣工作環(huán)境 工業(yè)生產(chǎn)制造 機(jī)器人大臂 末端執(zhí)行件 驅(qū)動(dòng) 工作效率 焊接作業(yè) 減速裝置 結(jié)構(gòu)組成 伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 焊槍 焊接 機(jī)器人 串聯(lián) | ||
1.一種焊接機(jī)械臂，該焊接機(jī)械臂由驅(qū)動(dòng)部分和機(jī)械部分相結(jié)合，主要由大臂、小臂、立軸和焊槍組成；所述的機(jī)械部分由基座、機(jī)器人大臂、機(jī)器人小臂組成；所述的機(jī)械部分由精密行星減速器加推力圓錐滾子軸承結(jié)構(gòu)組成；所述的氣動(dòng)手指兩端連接有氣動(dòng)手指末端執(zhí)行件；所述驅(qū)動(dòng)部分包括伺服電機(jī)與減速裝置；所述的大臂由兩個(gè)相互串聯(lián)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械臂，其特征是：所述的機(jī)械部分由精密行星減速器加推力圓錐滾子軸承結(jié)構(gòu)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械臂，其特征是：所述的機(jī)械部分由基座、機(jī)器人大臂、機(jī)器人小臂組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械臂，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)部分包括伺服電機(jī)與減速裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械臂，其特征是：所述的大臂由兩個(gè)相互串聯(lián)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成。
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