[發(fā)明專利]一種數(shù)控機床裝夾機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710901839.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109571420A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹玲
• 申請（專利權(quán)）人: 曹玲
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種數(shù)控機床裝夾機械手，該機械手由缸體部分和支撐部分相結(jié)合，主要由手爪部分、鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、前臂、可調(diào)裝置、中臂、氣缸連接件、伸縮氣缸、上支座、旋轉(zhuǎn)氣缸、下支座等組成；所述的數(shù)控機床裝夾機械手缸體部分由氣缸連接件、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸組成；所述的數(shù)控機床裝夾機械手支撐部分包括手爪部分、螺母、前臂、可調(diào)裝置、中臂、上支座、下支座；所述的伸縮氣缸帶動中臂繞上支座轉(zhuǎn)動；所述的手爪部分的夾持是靠夾持氣缸來實現(xiàn)；所述的下支座安置在數(shù)控機床的后面；所述的前臂和手爪部分之間通過調(diào)節(jié)螺母相連；本發(fā)明采用氣動、手動可調(diào)、可移植性等技術(shù)降低機械手制造成本、保證精度和可靠性、擴展機械手的柔性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械手，更具體地說，涉及一種數(shù)控機床裝夾機械手。

背景技術(shù)

目前數(shù)控車床的自動化程度越來越高，自動化的程度主要體現(xiàn)在加工過程中，而加工過程中的自動化主要體現(xiàn)在對物料的抓取、轉(zhuǎn)移和放置上，用人工上、下料不能連續(xù)和自動化生產(chǎn)，且效率低、質(zhì)量差 ；于是發(fā)展為由機械手模擬人手的抓取動作，通過機械手的抓料和卸料，實現(xiàn)連續(xù)和自動化生產(chǎn)，而現(xiàn)有的機械手體積寵大，使用不靈活，另外只能單面、一次抓、卸料，當(dāng)機床內(nèi)的物料加工完畢，空置將物料抓走，再抓取物料，增加了機床的待料時間，從而導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低。

中國發(fā)明專利（申請?zhí)?201110094046.0 申請日 2011.04.11）公開了一種機械手?，F(xiàn)有的機械手體積龐大，使用不靈活，只能單面、一次抓卸料，生產(chǎn)效率低。本發(fā)明為一種機械手，包括分度機構(gòu)等，分度機構(gòu)固定安裝于夾爪殼體上，兩夾爪座嵌裝于夾爪殼體兩端，夾爪座上固定安裝三點支承，三點支承上設(shè)置有夾爪，軸位于夾爪座內(nèi)，軸槽內(nèi)連接有刺爪，兩刺爪的另一端連接于夾爪氣缸的活塞桿、T型塊上；夾爪殼體的兩端固定安裝夾爪氣缸，由其控制夾爪開合。分度機構(gòu)中兩凸輪片的輪廓線分別與相應(yīng)的滾子接觸時，可推動兩夾爪繞轉(zhuǎn)體的軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件的換位，或抵住滾子限位實現(xiàn)自鎖。

中國發(fā)明專利（申請?zhí)?201510230798.3 申請日 2015.05.07）公開了一種數(shù)控機械手，包括工作臺，工作臺上方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有移動機械臂，導(dǎo)軌一側(cè)的下方工作臺上設(shè)有置料盤，另一側(cè)的下方的工作臺上設(shè)有工裝夾頭，移動機械臂包括驅(qū)動滑塊、直角曲臂、驅(qū)動直角曲臂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，直角曲臂的兩個端部均裝設(shè)機械抓手，直角曲臂通過銷釘與驅(qū)動滑塊銷接，驅(qū)動裝置與銷釘連接驅(qū)動直角曲臂轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過控制系統(tǒng)控制機械抓手從置料盤上抓起未加工的零件后旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動滑塊在控制系統(tǒng)作用下移動至工裝夾頭處，空的機械抓手夾取已加工好的零件后反向旋轉(zhuǎn)90°，把未加工的零件放置到工裝夾頭上，然后機械抓手又通過導(dǎo)軌移至置料盤處，如此往復(fù)循環(huán)工作，保證加工的效率。

發(fā)明內(nèi)容

目前的數(shù)控機床裝夾機械手設(shè)計不夠系統(tǒng)科學(xué),而大多是憑經(jīng)驗設(shè)計。這些原因?qū)е挛覈I(yè)機器人精度不高,且穩(wěn)定性、壽命都不高?，F(xiàn)如今國內(nèi)企業(yè)不但要參與國內(nèi)市場的競爭,而且還要應(yīng)對國際市場的競爭這就要求要以市場為中心,以滿足顧客需求為目標(biāo),以技術(shù)創(chuàng)新快速響應(yīng)市場變化。現(xiàn)有的裝夾機械手為了達到所要求的通用性,在結(jié)構(gòu)、控制以及最后的制造上往往比較復(fù)雜,因此價格也比較昂貴。另外，機械手的結(jié)構(gòu)形狀相對固定,拆卸較繁瑣。針對這種現(xiàn)有設(shè)備及技術(shù)的不足，本發(fā)明在于提供一種復(fù)合式機械手，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉、適用性強。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控機床裝夾機械手，該機械手由缸體部分和支撐部分相結(jié)合，主要由手爪部分、鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、前臂、可調(diào)裝置、中臂、氣缸連接件、伸縮氣缸、上支座、旋轉(zhuǎn)氣缸、下支座等組成；所述的數(shù)控機床裝夾機械手缸體部分由氣缸連接件、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸組成；所述的數(shù)控機床裝夾機械手支撐部分包括手爪部分、螺母、前臂、可調(diào)裝置、中臂、上支座、下支座；所述的伸縮氣缸帶動中臂繞上支座轉(zhuǎn)動；所述的手爪部分的夾持是靠夾持氣缸來實現(xiàn)；所述的下支座安置在數(shù)控機床的后面；所述的前臂和手爪部分之間通過調(diào)節(jié)螺母相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的伸縮氣缸帶動中臂繞上支座轉(zhuǎn)動。