[發明專利]一種數控機床裝夾機械手在審
| 申請號： | 201710901839.6 | 申請日： | 2017-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN109571420A | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 曹玲 | 申請（專利權）人： | 曹玲 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 數控機床 手爪 裝夾 螺母 前臂 伸縮氣缸 上支座 下支座 氣缸連接件 可調裝置 旋轉氣缸 缸體 在數控機床 夾持氣缸 可移植性 鎖緊螺母 制造成本 夾持 可調 支撐 轉動 安置 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種數控機床裝夾機械手，該機械手由缸體部分和支撐部分相結合，主要由手爪部分、鎖緊螺母、調節螺母、前臂、可調裝置、中臂、氣缸連接件、伸縮氣缸、上支座、旋轉氣缸、下支座等組成；所述的數控機床裝夾機械手缸體部分由氣缸連接件、伸縮氣缸、旋轉氣缸組成；所述的數控機床裝夾機械手支撐部分包括手爪部分、螺母、前臂、可調裝置、中臂、上支座、下支座；所述的伸縮氣缸帶動中臂繞上支座轉動；所述的手爪部分的夾持是靠夾持氣缸來實現；所述的下支座安置在數控機床的后面；所述的前臂和手爪部分之間通過調節螺母相連。
2.根據權利要求1所述的數控機床裝夾機械手，其特征是：所述的伸縮氣缸帶動中臂繞上支座轉動。
3.根據權利要求1所述的數控機床裝夾機械手，其特征是：所述的手爪部分的夾持靠夾持氣缸來實現。
4.根據權利要求1所述的數控機床裝夾機械手，其特征是：所述的前臂和手爪部分之間通過調節螺母相連。
5.根據權利要求1所述的數控機床裝夾機械手，其特征是：所述的中臂和前臂之間通過可調裝置連接。
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