[發(fā)明專利]一種肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710901728.5
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107853365A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 蔣宇;王小清
• 申請（專利權）人: 貴州梵凈山生態(tài)農(nóng)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A22C9/00
• 分類號: A22C9/00
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

技術領域

本發(fā)明涉及一種肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有技術中對于肉類生產(chǎn)加工過程中的揉的操作，一般都是采用獨立的真空滾揉機，但采用真空滾揉機不便于生產(chǎn)線一體自動化。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，該肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)通過伸縮控制、平移控制、調(diào)距控制、動作控制等模塊的設置，能有效解決肉類錘揉加工裝置的控制問題，提供錘揉的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)滾揉操作的控制操作，便于生產(chǎn)線一體自動化。

本發(fā)明通過以下技術方案得以實現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，包括中控；中控分別連接有伸縮控制、平移控制、調(diào)距控制、動作控制，伸縮控制分別連接伸縮電機驅動、伸縮量檢測；平移控制連至平移光耦輸入端，平移光耦輸出端兩路連接兩個動力輪驅動；調(diào)距控制分別連接調(diào)距電機驅動、調(diào)距量檢測；動作控制連至動作光耦輸入端，動作光耦輸出端兩路分別連接左動作電機驅動、右動作電機驅動；通信控制連接無線模塊；

所述中控通過通信控制從無線模塊接收外部請求，并根據(jù)外部請求向伸縮控制、平移控制、調(diào)距控制、動作控制發(fā)送操作指令；

所述伸縮控制根據(jù)接收到的操作指令，以PID的方式基于伸縮量檢測的反饋信號對伸縮電機驅動進行控制；

所述調(diào)距控制根據(jù)接收到的操作指令，以PID的方式基于調(diào)距量檢測的反饋信號對調(diào)距電機驅動進行控制；

所述平移控制根據(jù)接收到的操作指令，實時通過平移光耦發(fā)送控制信號；

所述動作控制根據(jù)接收到的操作指令，實時通過動作光耦發(fā)送控制信號。

所述平移控制發(fā)送控制信號以PWM方式發(fā)送。

所述動作控制發(fā)送控制信號以PWM方式發(fā)送。

所述伸縮電機驅動為步進電機驅動電路。

所述調(diào)距電機驅動為直流電機驅動電路。

所述通信控制還連接有人機界面，并通過人機界面提供人機交互。

所述伸縮控制、平移控制、調(diào)距控制、動作控制均為八位單片機。

所述通信控制為32位ARM系統(tǒng)。

所述中控為16位單片機。

本發(fā)明的有益效果在于：通過伸縮控制、平移控制、調(diào)距控制、動作控制等模塊的設置，能有效解決肉類錘揉加工裝置的控制問題，提供錘揉的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)滾揉操作的控制操作，便于生產(chǎn)線一體自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的連接示意圖；

圖2是本發(fā)明安裝應用結構示意圖；

圖3是圖2略去平移殼體后的結構示意圖；

圖4是圖2的后視圖；

圖5是圖4略去輸送帶的仰視圖。

圖中：101-中控，102-伸縮控制，201-伸縮電機驅動，202-伸縮量檢測，103-平移控制，113-平移光耦，301-動力輪驅動，104-調(diào)距控制，401-調(diào)距電機驅動，402-調(diào)距量檢測，105-動作控制，115-動作光耦，501-左動作電機驅動，502-右動作電機驅動，106-通信控制，601-無線模塊，602-人機界面，11-輸送帶，12-錘頭，13-彎管，14-動固定板，15-靜固定板，16-管固定板，21-伸縮桿，22-動作電機，23-主動齒，24-從動齒，25-轉盤，26-連桿，27-套鏈，31-導軌，32-平移殼體，33-動力輪，34-穩(wěn)定輪，35-伸縮主動齒，36-伸縮從動齒，37-伸縮電機。

具體實施方式

下面進一步描述本發(fā)明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，包括中控101；中控101分別連接有伸縮控制102、平移控制103、調(diào)距控制104、動作控制105，伸縮控制102分別連接伸縮電機驅動201、伸縮量檢測202；平移控制103連至平移光耦113輸入端，平移光耦113輸出端兩路連接兩個動力輪驅動301；調(diào)距控制104分別連接調(diào)距電機驅動401、調(diào)距量檢測402；動作控制105連至動作光耦115輸入端，動作光耦115輸出端兩路分別連接左動作電機驅動501、右動作電機驅動502；通信控制106連接無線模塊601；

所述中控101通過通信控制106從無線模塊601接收外部請求，并根據(jù)外部請求向伸縮控制102、平移控制103、調(diào)距控制104、動作控制105發(fā)送操作指令；

所述伸縮控制102根據(jù)接收到的操作指令，以PID的方式基于伸縮量檢測202的反饋信號對伸縮電機驅動201進行控制；