[發(fā)明專利]一種肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710901728.5 | 申請日： | 2017-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN107853365A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蔣宇;王小清 | 申請（專利權）人： | 貴州梵凈山生態(tài)農(nóng)業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號： | A22C9/00 | 分類號： | A22C9/00 |
| 代理公司： | 貴陽派騰陽光知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)52110 | 代理人： | 田江飛 |
| 地址： | 554200 *** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 肉類 加工 裝置 控制系統(tǒng) | ||
1.一種肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，包括中控(101)，其特征在于：中控(101)分別連接有伸縮控制(102)、平移控制(103)、調(diào)距控制(104)、動作控制(105)，伸縮控制(102)分別連接伸縮電機驅動(201)、伸縮量檢測(202)；平移控制(103)連至平移光耦(113)輸入端，平移光耦(113)輸出端兩路連接兩個動力輪驅動(301)；調(diào)距控制(104)分別連接調(diào)距電機驅動(401)、調(diào)距量檢測(402)；動作控制(105)連至動作光耦(115)輸入端，動作光耦(115)輸出端兩路分別連接左動作電機驅動(501)、右動作電機驅動(502)；通信控制(106)連接無線模塊(601)；
所述中控(101)通過通信控制(106)從無線模塊(601)接收外部請求，并根據(jù)外部請求向伸縮控制(102)、平移控制(103)、調(diào)距控制(104)、動作控制(105)發(fā)送操作指令；
所述伸縮控制(102)根據(jù)接收到的操作指令，以PID的方式基于伸縮量檢測(202)的反饋信號對伸縮電機驅動(201)進行控制；
所述調(diào)距控制(104)根據(jù)接收到的操作指令，以PID的方式基于調(diào)距量檢測(402)的反饋信號對調(diào)距電機驅動(401)進行控制；
所述平移控制(103)根據(jù)接收到的操作指令，實時通過平移光耦(113)發(fā)送控制信號；
所述動作控制(105)根據(jù)接收到的操作指令，實時通過動作光耦(115)發(fā)送控制信號。
2.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述平移控制(103)發(fā)送控制信號以PWM方式發(fā)送。
3.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述動作控制(105)發(fā)送控制信號以PWM方式發(fā)送。
4.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮電機驅動(201)為步進電機驅動電路。
5.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)距電機驅動(401)為直流電機驅動電路。
6.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通信控制(106)還連接有人機界面(602)，并通過人機界面(602)提供人機交互。
7.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮控制(102)、平移控制(103)、調(diào)距控制(104)、動作控制(105)均為八位單片機。
8.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通信控制(106)為32位ARM系統(tǒng)。
9.如權利要求1所述的肉類錘揉加工裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中控(101)為16位單片機。
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