[發明專利]一種純電動車輛扭矩控制方法及系統

在審

• 申請號: 201710901699.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109591819A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 郭瀟然;沙超;盧甲華;彭金雷;程曉龍
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種純電動車輛扭矩控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

1)當車輛在制動過程中，實時獲取車輪輪速、車輪滾動半徑和車輪輪心速度，根據所獲取的車輪輪速、車輪滾動半徑和車輪輪心速度估算車輪當前滑移率；

2)判斷車輪當前滑移率是否大于滑移率設定值，若大于，則控制電機制動扭矩降低，所述滑移率設定值由防抱死系統ABS工作時的車輪滑移率確定。

2.根據權利要求1所述的純電動車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟2)在控制電機制動扭矩降低時，若滑移率設定值與車輪當前滑移率的差值大于設定值時，控制扭矩不再降低，按照當前扭矩輸出。

3.根據權利要求1或2所述的純電動車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟2)中電機制動扭矩是按照設定斜率逐步降低的。

4.根據權利要求1所述的純電動車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述車輪當前滑移率λ為：

其中ω為車輪輪速，r為車輪滾動半徑，v為車輪輪心速度。

5.根據權利要求1所述的純電動車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述滑移率設定值小于等于防抱死系統ABS工作時的車輪滑移率。

6.一種純電動車輛扭矩控制系統，其特征在于，該控制系統包括控制器，所述控制器用于車輛在制動過程中，實時獲取車輪輪速、車輪滾動半徑和車輪輪心速度，根據所獲取的車輪輪速、車輪滾動半徑和車輪輪心速度估算車輪當前滑移率；并判斷車輪當前滑移率是否大于滑移率設定值，若大于，則控制電機制動扭矩降低，所述滑移率設定值由防抱死系統ABS工作時的車輪滑移率確定。

7.根據權利要求6所述的純電動車輛扭矩控制系統，其特征在于，所述控制器在控制電機制動扭矩降低時，若滑移率設定值與車輪當前滑移率的差值大于設定值時，控制扭矩不再降低，按照當前扭矩輸出。

8.根據權利要求6或7所述的純電動車輛扭矩控制系統，其特征在于，所述控制器控制電機制動扭矩降低是按照設定斜率逐步降低的。

9.根據權利要求6所述的純電動車輛扭矩控制系統，其特征在于，所述車輪當前滑移率λ為：

其中ω為車輪輪速，r為車輪滾動半徑，v為車輪輪心速度。

10.根據權利要求6所述的純電動車輛扭矩控制系統，其特征在于，所述滑移率設定值小于等于防抱死系統ABS工作時的車輪滑移率。