[發明專利]一種肉類加工生產線通用平移裝置控制系統

在審

• 申請號: 201710901688.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107814162A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 王小清;蔣宇
• 申請（專利權）人: 貴州梵凈山生態農業股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G37/00
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

本發明提供了一種肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，包括中控；中控分別連接有伸縮控制、平移控制、調距控制、接口驅動、通信控制，伸縮控制分別連接伸縮電機驅動、伸縮量檢測；平移控制接至平移光耦的輸入端，平移光耦輸出端兩路連接兩個動力輪驅動；調距控制分別連接調距電機驅動、調距量檢測；接口驅動分別接有接口電路、存儲電路，存儲電路上有存儲卡槽。本發明通過伸縮控制、平移控制、調距控制、接口驅動、通信控制等模塊的設置，能有效控制肉類加工生產線通用平移裝置輕易更換操作部件，而只需較少的占地面積，從而使得占地吃緊的肉類加工企業也能輕易實現自動化加工，既便于生產線上一體整合，又便于調整具體操作功能。

技術領域

本發明涉及一種肉類加工生產線通用平移裝置控制系統。

背景技術

現有技術中肉類加工普遍自動化，但現有的自動化操作裝置普遍占地面積較大，對于部分企業而言難以安排，以至于難以實現自動化。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，該肉類加工生產線通用平移裝置控制系統通過伸縮控制、平移控制、調距控制、接口驅動、通信控制等模塊的設置，能有效控制肉類加工生產線通用平移裝置輕易更換操作部件，而只需較少的占地面積，從而使得占地吃緊的肉類加工企業也能輕易實現自動化加工。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，包括中控；中控分別連接有伸縮控制、平移控制、調距控制、接口驅動、通信控制，伸縮控制分別連接伸縮電機驅動、伸縮量檢測；平移控制接至平移光耦的輸入端，平移光耦輸出端兩路連接兩個動力輪驅動；調距控制分別連接調距電機驅動、調距量檢測；接口驅動分別接有接口電路、存儲電路，存儲電路上有存儲卡槽；通信控制連接有無線模塊；

所述中控通過通信控制從無線模塊獲取外部請求，根據外部請求向伸縮控制、平移控制、調距控制發送操作指令，并通過接口驅動獲取存儲電路上的代碼，以存儲電路上存儲卡中的代碼為操作信號編碼基準，根據外部請求通過接口驅動從接口電路發送操作信號；

所述伸縮控制根據接收到的操作指令，以PID的方式基于伸縮量檢測的反饋信號對伸縮電機驅動進行控制；

所述平移控制根據接收到的操作指令，實時通過平移光耦發送控制信號；

所述調距控制根據接收到的操作指令，以PID的方式基于調距量檢測的反饋信號對調距電機驅動進行控制。

所述平移控制發送控制信號以PWM方式發送。

所述伸縮電機驅動為步進電機驅動電路。

所述調距電機驅動為直流電機驅動電路。

所述通信控制還連接有人機界面，并通過人機界面提供人機交互。

所述伸縮控制、平移控制、調距控制、接口驅動均為8位單片機。

所述通信控制為32位ARM系統。

所述中控為16位單片機。

本發明的有益效果在于：通過伸縮控制、平移控制、調距控制、接口驅動、通信控制等模塊的設置，能有效控制肉類加工生產線通用平移裝置輕易更換操作部件，而只需較少的占地面積，從而使得占地吃緊的肉類加工企業也能輕易實現自動化加工，既便于生產線上一體整合，又便于調整具體操作功能

附圖說明

圖1是本發明的連接示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是圖2中平移機構略去平移殼體的放大結構示意圖；

圖4是圖2中動固定板的底部結構示意圖；