[發明專利]一種肉類加工生產線通用平移裝置控制系統

在審

• 申請號: 201710901688.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107814162A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 王小清;蔣宇
• 申請（專利權）人: 貴州梵凈山生態農業股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G37/00
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 田江飛

1.一種肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，包括中控（101），其特征在于：中控（101）分別連接有伸縮控制（102）、平移控制（103）、調距控制（104）、接口驅動（105）、通信控制（106），伸縮控制（102）分別連接伸縮電機驅動（201）、伸縮量檢測（202）；平移控制（103）接至平移光耦（113）的輸入端，平移光耦（113）輸出端兩路連接兩個動力輪驅動（301）；調距控制（104）分別連接調距電機驅動（401）、調距量檢測（402）；接口驅動（105）分別接有接口電路（501）、存儲電路（502），存儲電路（502）上有存儲卡槽；通信控制（106）連接有無線模塊（601）；

所述中控（101）通過通信控制（106）從無線模塊（601）獲取外部請求，根據外部請求向伸縮控制（102）、平移控制（103）、調距控制（104）發送操作指令，并通過接口驅動（105）獲取存儲電路（502）上的代碼，以存儲電路（502）上存儲卡中的代碼為操作信號編碼基準，根據外部請求通過接口驅動（105）從接口電路（501）發送操作信號；

所述伸縮控制（102）根據接收到的操作指令，以PID的方式基于伸縮量檢測（202）的反饋信號對伸縮電機驅動（201）進行控制；

所述平移控制（103）根據接收到的操作指令，實時通過平移光耦（113）發送控制信號；

所述調距控制（104）根據接收到的操作指令，以PID的方式基于調距量檢測（402）的反饋信號對調距電機驅動（401）進行控制；

通過動力輪驅動（301）對主動齒（35）控制，通過伸縮電機驅動（201）對伸縮電機（37）控制，通過調距電機驅動（401）對往復電機（22）控制；動力輪（33）和穩定輪（34）沿導軌（31）前后安裝，在動力輪（33）和穩定輪（34）之間設置有主動齒（35）和從動齒（36），主動齒（35）由伸縮電機（37）帶動，伸縮桿（21）上段有齒結構且伸縮桿（21）數量為兩條，主動齒（35）和從動齒（36）嚙合且主動齒（35）和從動齒（36）分別嚙合一條伸縮桿（21）；靜固定板（14） 上固定有往復電機（22），往復電機（22）輸出軸固定曲柄（24），有連桿（25）一端套在曲柄（24）上，連桿（25）另一端可轉動固定在往復固定塊（23）上，往復固定塊（23）固定在動固定板（13）上，靜固定板（14）上還橫穿設置有多條條槽（27），動固定板（13）上有多對定位塊（28），每對定位塊（28）之間固定有定位銷 （29），定位銷（29）穿過條槽（27）。

2.如權利要求1所述的肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，其特征在于：所述平移控制（103）發送控制信號以PWM方式發送。

3.如權利要求1所述的肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，其特征在于：所述伸縮電機驅動（201）為步進電機驅動電路。

4.如權利要求1所述的肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，其特征在于：所述調距電機驅動（401）為直流電機驅動電路。

5.如權利要求1所述的肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，其特征在于：所述通信控制（106）還連接有人機界面（602），并通過人機界面（602）提供人機交互。

6.如權利要求1所述的肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，其特征在于：所述伸縮控制（102）、平移控制（103）、調距控制（104）、接口驅動（105）均為8位單片機。

7.如權利要求1所述的肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，其特征在于：所述通信控制（106）為32位ARM系統。

8.如權利要求1所述的肉類加工生產線通用平移裝置控制系統，其特征在于：所述中控（101）為16位單片機。