[發(fā)明專(zhuān)利]餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710901600.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107672226B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞三潤(rùn)田智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B31B50/04
• 分類(lèi)號(hào): B31B50/04;B31B50/92
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發(fā)明公開(kāi)了一種餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，包括步驟有：(1)濕坯機(jī)械手將濕坯成型模具內(nèi)的濕坯取出；(2)干坯機(jī)械手將干坯成型模具內(nèi)的干坯取出；(3)濕坯機(jī)械手將濕坯送入干坯成型模具內(nèi)，由干坯成型模具對(duì)濕坯干燥以形成干坯；(4)干坯機(jī)械手將干坯送到切邊機(jī)械手上；(5)切邊機(jī)械手將干坯送入切邊模具內(nèi)后移離切邊模具，由切邊模具對(duì)干坯切邊，從而使干坯分切出餐盒及邊料；(6)切邊機(jī)械手再移向切邊模具并將切邊模具內(nèi)的餐盒取出，切邊機(jī)械手再將餐盒翻轉(zhuǎn)而將餐盒放入物料臺(tái)上；(7)不斷重復(fù)步驟(1)至(6)，實(shí)現(xiàn)對(duì)餐盒成型機(jī)成型過(guò)程中的濕坯、干坯及餐盒的自動(dòng)轉(zhuǎn)送。因此，本發(fā)明的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法連貫性好及效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)送方法，尤其涉及一種餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供極其豐富的物質(zhì)消費(fèi)品，餐盒就是諸多的物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。

眾所周知，在餐盒成型機(jī)的餐盒生產(chǎn)過(guò)程中，離不開(kāi)餐盒的濕坯成型步驟、將成型后的濕坯進(jìn)行干燥以形成干坯的步驟及將干坯切邊以形成餐盒的步驟。但是，由于餐盒成型機(jī)中的用于成型濕坯的濕坯成型模具、用于對(duì)濕坯進(jìn)行干燥的干坯模具及用于對(duì)干坯切邊而使干坯分離出餐盒和邊料的切邊模具三者位于不同的位置處，而現(xiàn)有的做法就是先將一個(gè)個(gè)濕坯在容器內(nèi)堆疊起來(lái)；接著，將容器搬運(yùn)干坯成型模具處，再將容器內(nèi)的一個(gè)個(gè)濕坯送至干坯成型模具處進(jìn)行干燥，形成干坯；然后，再將一個(gè)個(gè)干坯在容器內(nèi)堆疊并搬運(yùn)至切邊模具處進(jìn)行切邊，使干坯分離出邊料及餐盒。因此，現(xiàn)有的做法在濕坯、干濕及餐盒三者轉(zhuǎn)送過(guò)程中連貫性差，效率低。

因此，有必要提供一種連貫性好及效率高的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法來(lái)克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種連貫性好及效率高的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，適用轉(zhuǎn)送餐盒成型機(jī)成型過(guò)程中的濕坯、干坯及餐盒，所述餐盒成型機(jī)包含用于成型濕坯的濕坯成型模具、用于對(duì)所述濕坯干燥以形成干坯的干坯成型模具及用于對(duì)所述干坯切邊以形成餐盒的切邊模具，所述濕坯成型模具、干坯成型模具及切邊模具沿所述餐盒成型機(jī)的長(zhǎng)度方向拼接在一起。其中，本發(fā)明的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法包括步驟有：(1)濕坯機(jī)械手將所述濕坯成型模具內(nèi)的濕坯取出且對(duì)濕坯保持抓持狀態(tài)；(2)干坯機(jī)械手將所述干坯成型模具內(nèi)的干坯取出且對(duì)干坯保持抓持狀態(tài)；(3)所述濕坯機(jī)械手將所抓持的濕坯送入被所述干坯機(jī)械手抓走干坯的干坯成型模具內(nèi)，由該干坯成型模具對(duì)所述濕坯機(jī)械手送入的濕坯干燥以形成干坯；(4)所述干坯機(jī)械手將從所述干坯成型模具內(nèi)取出的干坯送到切邊機(jī)械手上；(5)切邊機(jī)械手將所述干坯機(jī)械手送來(lái)的干坯送入所述切邊模具內(nèi)后移離所述切邊模具，由所述切邊模具對(duì)所述切邊機(jī)械手送入的干坯切邊，從而使干坯分切出餐盒及邊料；(6)所述切邊機(jī)械手再移向所述切邊模具并將所述切邊模具內(nèi)的餐盒取出，所述切邊機(jī)械手再將餐盒翻轉(zhuǎn)而將餐盒放入物料臺(tái)上；(7)不斷重復(fù)步驟(1)至(6)，實(shí)現(xiàn)對(duì)餐盒成型機(jī)成型過(guò)程中的濕坯、干坯及餐盒的自動(dòng)轉(zhuǎn)送。

較佳地，在所述步驟(6)中，所述切邊機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180度而將餐盒放入物料臺(tái)上。

較佳地，在所述步驟(6)中，所述切邊機(jī)械手將所述餐盒從所述切邊模具內(nèi)取出的同時(shí)還刮出所述邊料。

較佳地，所述濕坯機(jī)械手在抓取所述濕坯成型模具內(nèi)濕坯和將抓取的濕坯送入所述干坯成型模具內(nèi)的過(guò)程中均沿所述餐盒成型機(jī)的寬度方向做雙層伸縮運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述濕坯機(jī)械手由抓取所述濕坯成型模具內(nèi)濕坯切換至將抓取的濕坯送入所述干坯成型模具的過(guò)程中沿所述餐盒成型機(jī)的長(zhǎng)度方向平移。

較佳地，所述干坯機(jī)械手在抓取所述干坯成型模具內(nèi)干坯的過(guò)程中沿所述餐盒成型機(jī)的寬度方向做雙層伸縮運(yùn)動(dòng)。