[發(fā)明專利]餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710901600.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107672226B | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李學(xué)文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞三潤(rùn)田智能科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B31B50/04 | 分類號(hào)： | B31B50/04;B31B50/92 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 張艷美;毛偉碧 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市清*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 干坯 機(jī)械手 濕坯 切邊模具 餐盒 切邊 餐盒成型機(jī) 成型模具 轉(zhuǎn)送 取出 送入 成型過(guò)程 連貫性 邊料 放入 分切 后移 重復(fù) | ||
1.一種餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，適用轉(zhuǎn)送餐盒成型機(jī)成型過(guò)程中的濕坯、干坯及餐盒，所述餐盒成型機(jī)包含用于成型濕坯的濕坯成型模具、用于對(duì)所述濕坯干燥以形成干坯的干坯成型模具及用于對(duì)所述干坯切邊以形成餐盒的切邊模具，所述濕坯成型模具、干坯成型模具及切邊模具沿所述餐盒成型機(jī)的長(zhǎng)度方向拼接在一起，其特征在于，所述餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法包括如下步驟：
(1)濕坯機(jī)械手將所述濕坯成型模具內(nèi)的濕坯取出且對(duì)濕坯保持抓持狀態(tài)；
(2)干坯機(jī)械手將所述干坯成型模具內(nèi)的干坯取出且對(duì)干坯保持抓持狀態(tài)；
(3)所述濕坯機(jī)械手將所抓持的濕坯送入被所述干坯機(jī)械手抓走干坯的干坯成型模具內(nèi)，由該干坯成型模具對(duì)所述濕坯機(jī)械手送入的濕坯干燥以形成干坯；
(4)所述干坯機(jī)械手將從所述干坯成型模具內(nèi)取出的干坯送到切邊機(jī)械手上；
(5)切邊機(jī)械手將所述干坯機(jī)械手送來(lái)的干坯送入所述切邊模具內(nèi)后移離所述切邊模具，由所述切邊模具對(duì)所述切邊機(jī)械手送入的干坯切邊，從而使干坯分切出餐盒及邊料；
(6)所述切邊機(jī)械手再移向所述切邊模具并將所述切邊模具內(nèi)的餐盒取出，所述切邊機(jī)械手再將餐盒翻轉(zhuǎn)而將餐盒放入物料臺(tái)上；以及
(7)不斷重復(fù)步驟(1)至(6)，實(shí)現(xiàn)對(duì)餐盒成型機(jī)成型過(guò)程中的濕坯、干坯及餐盒的自動(dòng)轉(zhuǎn)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，在所述步驟(6)中，所述切邊機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180度而將餐盒放入物料臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，在所述步驟(6)中，所述切邊機(jī)械手將所述餐盒從所述切邊模具內(nèi)取出的同時(shí)還刮出所述邊料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，所述濕坯機(jī)械手在抓取所述濕坯成型模具內(nèi)濕坯和將抓取的濕坯送入所述干坯成型模具內(nèi)的過(guò)程中均沿所述餐盒成型機(jī)的寬度方向做雙層伸縮運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，所述濕坯機(jī)械手由抓取所述濕坯成型模具內(nèi)濕坯切換至將抓取的濕坯送入所述干坯成型模具的過(guò)程中沿所述餐盒成型機(jī)的長(zhǎng)度方向平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，所述干坯機(jī)械手在抓取所述干坯成型模具內(nèi)干坯的過(guò)程中沿所述餐盒成型機(jī)的寬度方向做雙層伸縮運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，所述干坯機(jī)械手由抓取所述干坯成型模具內(nèi)干坯切換至將所抓取的干坯送至所述切邊機(jī)械手的過(guò)程中沿所述餐盒成型機(jī)的長(zhǎng)度方向平移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，所述切邊機(jī)械手在將所述干坯送入所述切邊模具及將餐盒從所述切邊模具取出過(guò)程中均沿所述餐盒成型模具的寬度方向做雙層伸縮運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐盒成型機(jī)用轉(zhuǎn)送方法，其特征在于，所述切邊機(jī)械手于所述干坯機(jī)械手送來(lái)干坯過(guò)程中還沿所述餐盒成型機(jī)的長(zhǎng)度方向相對(duì)所述干坯機(jī)械手平移。
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