[發明專利]自動修草機及自動修草方法

在審

• 申請號: 201710901497.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN108293628A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李書福
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: A01G20/35
• 分類號: A01G20/35;G05B19/04
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

本發明公開一種自動修草機，包括箱體、電池包、控制器、驅動裝置和壓草裝置，電池包設于箱體內，電池包用于給驅動裝置供電，控制器與驅動裝置相連，控制器用于控制驅動裝置的運行，驅動裝置用于驅使自動修草機在草坪上行走，壓草裝置用于對草坪上的草進行碾壓。本發明還公開一種自動修草方法。本發明提供的自動修草機及自動修草方法，通過對草坪的定期碾壓，可使草坪上的草保持在一定高度，實現草坪的美觀和觀賞性，從而克服現有除草機產生的噪聲較大、割除的草難以清理、費事費力等缺點。

技術領域

本發明涉及修剪草坪的作業工具，特別是涉及一種自動修草機及自動修草方法。

背景技術

在修剪草坪作業中，人們往往采用除草機，需要將草按規定長度割除掉，提高草坪的美觀度和觀賞性。但除草機因其特性存在一些固有的缺點，例如噪聲較大、割除的草難以清理、費事費力等。

針對這個問題，發明人偶然發現，有些草坪經過汽車輪胎的長期短時間碾壓，不僅沒有死亡，而且長度總保持在觀賞性較佳的范圍內，這個發現為本發明的技術方案設計提供了思路。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動修草機及自動修草方法，以克服現有除草機產生的噪聲較大、割除的草難以清理、費事費力等缺點。

本發明實施例提供一種自動修草機，包括箱體、電池包、控制器、驅動裝置和壓草裝置，電池包設于箱體內，電池包用于給驅動裝置供電，控制器與驅動裝置相連，控制器用于控制驅動裝置的運行，驅動裝置用于驅使自動修草機在草坪上行走，壓草裝置用于對草坪上的草進行碾壓。

本發明實施例還提供一種自動修草方法，包括：

提供上述的自動修草機；

利用設置在自動修草機上的高度傳感器探測草坪上的草的高度；

當高度傳感器探測到草坪上的草超出預定高度時，發送信號給控制器，控制器根據所述信號控制自動修草機啟動自動修草功能，由驅動裝置驅使自動修草機在草坪上行走，由壓草裝置對草坪上的草進行碾壓。

本發明實施例提供的自動修草機及自動修草方法，通過對草坪的定期碾壓，可使草坪上的草保持在一定高度，實現草坪的美觀和觀賞性，從而克服現有除草機產生的噪聲較大、割除的草難以清理、費事費力等缺點。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中自動修草機的主視示意圖。

圖2是圖1所示自動修草機的側視示意圖。

圖3是圖2所示自動修草機在移除部分側板后的示意圖。

圖4是圖2所示自動修草機的俯視示意圖。

圖5是本發明一實施例中自動修草機的模塊結構框圖。

圖6是本發明一實施例中自動修草機在碾壓作業時的示意圖。

圖7是本發明另一實施例中自動修草機的立體示意圖。

圖8-9是本發明又一實施例中自動修草機的立體示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術方式及功效，以下結合附圖及實施例，對本發明的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

請參圖1至圖5，在本發明的一實施例中，提供一種自動修草機100，自動修草機100包括箱體101、電池包102、控制器103、驅動裝置130和壓草裝置140。