[發(fā)明專利]自動修草機及自動修草方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710901497.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN108293628A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 李書福
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: A01G20/35
• 分類號: A01G20/35;G05B19/04
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種自動修草機(100)，其特征在于，包括箱體(101)、電池包(102)、控制器(103)、驅(qū)動裝置(130)和壓草裝置(140)，所述電池包(102)設于所述箱體(101)內(nèi)，所述電池包(102)用于給所述驅(qū)動裝置(130)供電，所述控制器(103)與所述驅(qū)動裝置(130)相連，所述控制器(103)用于控制所述驅(qū)動裝置(130)的運行，所述驅(qū)動裝置(130)用于驅(qū)使所述自動修草機(100)在草坪上行走，所述壓草裝置(140)用于對草坪上的草進行碾壓。

2.如權利要求1所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(130)包括驅(qū)動電機(131)和驅(qū)動輪(132)，所述控制器(103)與所述驅(qū)動電機(131)相連，所述驅(qū)動電機(131)與所述驅(qū)動輪(132)相連，所述驅(qū)動電機(131)用于帶動所述驅(qū)動輪(132)轉(zhuǎn)動，所述壓草裝置(140)為一個從動碾壓輪(141)，所述從動碾壓輪(141)在所述驅(qū)動輪(132)的驅(qū)動下滾動。

3.如權利要求2所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述驅(qū)動輪(132)設置為后輪，所述從動碾壓輪(141)設置為前輪。

4.如權利要求2所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述驅(qū)動輪(132)為兩個，每個驅(qū)動輪(132)均由一個所述驅(qū)動電機(131)進行驅(qū)動。

5.如權利要求2所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述從動碾壓輪(141)可拆卸地連接于所述箱體(101)。

6.如權利要求2所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述從動碾壓輪(141)安裝在一轉(zhuǎn)軸(142)上，所述箱體(101)的前端固定連接有兩個支架(143)，所述轉(zhuǎn)軸(142)的兩端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在所述兩個支架(143)上。

7.如權利要求1所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(130)包括驅(qū)動電機(131)和履帶輪(133)，所述控制器(103)與所述驅(qū)動電機(131)相連，所述驅(qū)動電機(131)與所述履帶輪(133)相連，所述驅(qū)動電機(131)用于帶動所述履帶輪(133)轉(zhuǎn)動，所述壓草裝置(140)為安裝在所述履帶輪(133)上的履帶(145)。

8.如權利要求1所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(130)包括至少兩個行走腿部(135)，所述驅(qū)動裝置(130)用于帶動所述至少兩個行走腿部(135)交替前行，所述壓草裝置(140)為安裝在所述至少兩個行走腿部(135)上的壓板(146)。

9.如權利要求1所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述自動修草機(100)還包括用于探測草坪上草的高度的高度傳感器(109)，所述高度傳感器(109)與所述控制器(103)相連，所述控制器(103)中預設有高度閾值，當所述高度傳感器(109)探測到草坪上草的高度大于所述高度閾值時，所述控制器(103)控制所述自動修草機(100)開啟自動修草功能。

10.如權利要求1所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述自動修草機(100)還包括攝像頭(111)，所述攝像頭(111)用于掃描草坪的周圍環(huán)境以建立2D地圖并自主定位，所述自動修草機(100)根據(jù)所述2D地圖對草坪進行全覆蓋式碾壓。

11.如權利要求10所述的自動修草機(100)，其特征在于，所述攝像頭(111)為360度全景攝像頭，由所述全景攝像頭(111)構建一個360度攝像系統(tǒng)。