[發(fā)明專(zhuān)利]一種產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710901076.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107655897B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張環(huán);杜壽雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)；

所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送待檢測(cè)的產(chǎn)品的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)上預(yù)設(shè)有第一位置；

所述上下料機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一真空吸盤(pán)和第二真空吸盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于運(yùn)動(dòng)模組上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的傳送面，所述第一真空吸盤(pán)和第二真空吸盤(pán)并列連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的底端；

在所述運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向作用下，所述第一真空吸盤(pán)可由其初始位置運(yùn)動(dòng)至所述第一位置的上方，與此同時(shí)所述第二真空吸盤(pán)由其初始位置運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的檢測(cè)工位的上方；所述第一真空吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)工位的上方之后，在所述運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向作用下，所述第一真空吸盤(pán)還可由所述檢測(cè)工位的上方運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的下料位置；

所述測(cè)試機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述檢測(cè)工位的上方，用于對(duì)所述上下料機(jī)構(gòu)放入于檢測(cè)工位內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)觀檢測(cè)；

所述檢測(cè)工位上固定有定位角和定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿端部固定有一與所述定位角相對(duì)設(shè)置的推塊；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于檢測(cè)是否有待檢測(cè)的產(chǎn)品流入并向所述上下料機(jī)構(gòu)反饋檢測(cè)結(jié)果的光纖檢測(cè)單元，以保證在待檢測(cè)的產(chǎn)品被傳送至第一位置的同時(shí)，上下料機(jī)構(gòu)剛好能夠到達(dá)第一位置以吸取待檢測(cè)的產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)還包括次品傳送機(jī)構(gòu)和良品傳送機(jī)構(gòu)，所述下料位置位于所述次品傳送機(jī)構(gòu)的上方或者所述良品傳送機(jī)構(gòu)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述次品傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向?yàn)橥颍已厮鰝魉头较蝽樞蛟O(shè)置；所述良品傳送機(jī)構(gòu)與所述次品傳送機(jī)構(gòu)并列平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)模組包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的載臺(tái)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)在第一方向上做往返直線運(yùn)動(dòng)；

所述載臺(tái)上固定裝載有筆形氣缸，所述筆形氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接旋轉(zhuǎn)氣缸，在筆形氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下所述旋轉(zhuǎn)氣缸可在第二方向做往返直線運(yùn)動(dòng)；

所述第一方向、第二方向以及所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的傳送方向均為水平方向，且第一方向與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的傳送方向垂直，第二方向與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的傳送方向平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一真空吸盤(pán)和第二真空吸盤(pán)分別通過(guò)一滑臺(tái)氣缸滑動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的底端；所述滑臺(tái)氣缸的導(dǎo)桿呈縱向設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和固定于XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的測(cè)試單元，所述測(cè)試單元位于所述檢測(cè)工位的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)試單元包括CCD相機(jī)和激光檢測(cè)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品內(nèi)觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)于X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述測(cè)試單元滑動(dòng)設(shè)于Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。