[發(fā)明專利]基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710900601.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109571459A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃俊華
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;A01D46/24
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 曹廣生

本發(fā)明提供基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，屬于開(kāi)關(guān)電源領(lǐng)域，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無(wú)線連接；采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無(wú)線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接；荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接；采摘端無(wú)線模塊與采摘端控制器模塊連接；控制端包括控制端無(wú)線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊；搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接；控制端無(wú)線模塊與控制端控制器模塊連接；顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接；解決現(xiàn)有基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)不能可視化采摘的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體的來(lái)說(shuō)是涉及基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)科技水平的高速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)采摘機(jī)器人的需求越來(lái)越大，各種農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人也越來(lái)越受到關(guān)注。很多農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)開(kāi)始慢慢普及，機(jī)器人代替人工作業(yè)給人們帶來(lái)很大的方便。同時(shí)也給人們帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益，可以很好促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，給國(guó)家農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來(lái)了新動(dòng)力。

現(xiàn)在已經(jīng)有很多的農(nóng)業(yè)工作的機(jī)器人，但在水果采摘方面還比較少，特別是在荔枝等樹(shù)木比較高大等方面的機(jī)器人基本還沒(méi)怎么有。為了能進(jìn)一步促進(jìn)荔枝采摘機(jī)器人的發(fā)展，現(xiàn)有的很多的采摘機(jī)器人都比較落后，都是基于人工近端的手動(dòng)控制，但當(dāng)荔枝樹(shù)很高大時(shí)，人們是無(wú)法看到樹(shù)上的很多方位的，在采摘時(shí)很難控制，采摘效果不好，因此，需要研發(fā)出一種可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并能夠可視化采摘部分，使得采摘的效率和效果更好，大大的處境人們采摘荔枝的效率，也使采摘的荔枝可以完好無(wú)損，使水果質(zhì)量更好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的是現(xiàn)有基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)不能可視化采摘的問(wèn)題，提供基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題：

基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無(wú)線連接；

采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無(wú)線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接；荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接；采摘端無(wú)線模塊與采摘端控制器模塊連接；

控制端包括控制端無(wú)線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊；搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接；控制端無(wú)線模塊與控制端控制器模塊連接；顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接。

為了能給采摘端能源輸入，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端還進(jìn)一步包括電源模塊，電源模塊的輸出端與視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無(wú)線模塊連接供電；使采摘端能更好的自行獨(dú)立的進(jìn)行采摘工作。

為了使用戶能實(shí)時(shí)了解采摘端電源模塊的電量，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端還進(jìn)一步包括電量檢測(cè)模塊，電量檢測(cè)模塊的檢測(cè)端與電源模塊連接；電量檢測(cè)模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)電源模塊的電量，使用戶能更好了解采摘端的電量，并及時(shí)進(jìn)行給電源模塊進(jìn)行充電。

為了能更好進(jìn)行采摘端和控制端間進(jìn)行快速的無(wú)線通信，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端無(wú)線模塊和控制端無(wú)線模塊均采用WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。

上述方案中，優(yōu)選的是采摘端無(wú)線模塊和控制端無(wú)線模塊采用型號(hào)為CC3200的芯片作為無(wú)線處理芯片。

為了使處理速度更加快，也能很好的進(jìn)行視頻打包，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端控制器模塊和控制端控制器模塊均采用STM系列的單片機(jī)控制芯片作為處理芯片。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)在采摘端安裝視頻采集模塊，可以在采摘工作時(shí)實(shí)時(shí)采集荔枝樹(shù)上的視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)采摘端無(wú)線模塊把視頻數(shù)據(jù)傳給控制端，使用戶可以更好進(jìn)行荔枝采摘工作，并且使采集的效率更，更好滿足人們的需要；