[發(fā)明專利]基于機器人采摘荔枝控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710900601.1 | 申請日： | 2017-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN109571459A | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃俊華 | 申請（專利權(quán)）人： | 黃俊華 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 11308 | 代理人： | 曹廣生 |
| 地址： | 537608 廣西壯族自治*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采摘 控制端 控制端控制器 控制器模塊 無線模塊 荔枝 控制系統(tǒng) 模塊連接 機器人 視頻采集模塊 顯示模塊 輸出端 輸入端 搖桿 開關電源領域 輸出端連接 無線連接 可視化 | ||
1.基于機器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無線連接；
采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接；荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接；采摘端無線模塊與采摘端控制器模塊連接；
控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊；搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接；控制端無線模塊與控制端控制器模塊連接；顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端還包括電源模塊，電源模塊的輸出端與視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊連接供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端還包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的檢測端與電源模塊連接；電量檢測模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端無線模塊和控制端無線模塊均采用WIFI模塊或藍牙模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端無線模塊和控制端無線模塊采用型號為CC3200的芯片作為無線處理芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端控制器模塊和控制端控制器模塊均采用STM系列的單片機控制芯片作為處理芯片。
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