[發明專利]一種無人飛行器的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710900429.X
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107632617B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 周峰安
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02
• 代理公司: 11262 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭旭麗;李丹

1.一種無人飛行器的控制方法，其特征在于，包括：

當遙控設備判斷出無人飛行器搭載的負載的工作狀態出現異常時，向無人飛行器發送獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求；

遙控設備接收到來自無人飛行器的飛行狀態信息，根據飛行狀態信息預估負載的地理位置；

其中，所述負載指所述無人飛行器上的能夠與所述遙控設備和無人飛行器進行雙向通信的搭載物。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述遙控設備判斷出無人飛行器搭載的負載的工作狀態出現異常后，在所述向無人飛行器發送獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求之前，該方法還包括：

所述遙控設備顯示所述負載的工作狀態出現異常的提示信息，并詢問用戶是否預估所述負載的地理位置，當接收到來自用戶的預估所述負載的地理位置的指令時，繼續執行所述向無人飛行器發送獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求的步驟。

3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述遙控設備判斷出負載的工作狀態出現異常包括：

所述遙控設備接收到來自所述無人飛行器的所述負載的工作狀態出現異常的消息，確定所述負載的工作狀態出現異常；

或者，所述遙控設備建立與所述負載的雙向通信機制，當超過預定時間未接收到所述負載的反饋信號時，確定所述負載的工作狀態出現異常。

4.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根據飛行狀態信息預估負載的地理位置，包括：

根據所述飛行狀態信息預估負載在工作狀態出現異常時的地理位置。

5.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根據飛行狀態信息預估負載的地理位置，包括：

根據所述飛行狀態信息預估負載在工作狀態出現異常后最終墜落的地理位置。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根據飛行狀態信息預估負載在工作狀態出現異常后最終墜落的地理位置包括：

根據所述飛行狀態信息生成負載的墜落軌跡，根據所述墜落軌跡預估所述負載在工作狀態出現異常后最終墜落的地理位置。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述飛行狀態信息包括：所述無人飛行器在所述負載的工作狀態出現異常時的地理位置信息、飛行速度和飛行高度；

所述根據飛行狀態信息生成負載的墜落軌跡包括：

根據所述飛行速度和飛行高度模擬所述負載的自由落體運動路線，根據所述無人飛行器在所述負載的工作狀態出現異常時的地理位置信息和所述自由落體運動線路生成所述負載的墜落軌跡。

8.一種無人飛行器的控制方法，其特征在于，包括：

無人飛行器接收到來自遙控設備的獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求，獲取負載的工作狀態出現異常時對應的飛行狀態信息；

無人飛行器將獲得的飛行狀態信息發送給遙控設備；

其中，所述負載指所述無人飛行器上的能夠與所述遙控設備和無人飛行器進行雙向通信的搭載物。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，該方法之前還包括：

所述無人飛行器判斷出所述負載的工作狀態出現異常，向所述遙控設備發送所述負載的工作狀態出現異常的消息。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述無人飛行器判斷出負載的工作狀態出現異常包括：

所述無人飛行器建立與所述負載的雙向通信機制，當超過預定時間未接收到所述負載的反饋信號時，確定所述負載的工作狀態出現異常。