[發明專利]一種無人飛行器的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710900429.X
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107632617B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 周峰安
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02
• 代理公司: 11262 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭旭麗;李丹

本發明實施例公開了一種無人飛行器的控制方法和裝置，所述控制方法包括：當遙控設備判斷出無人飛行器搭載的負載的工作狀態出現異常時，向無人飛行器發送獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求；遙控設備接收到來自無人飛行器的飛行狀態信息，根據飛行狀態信息預估負載的地理位置。通過本發明實施例的方案，在負載出現異常時時，根據無人飛行器的飛行狀態信息預估負載的地理位置，實現了負載出現異常時預估負載的地理位置，以找尋負載。

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術，尤指一種無人飛行器的控制方法和裝置。

背景技術

在無人飛行器飛行過程中，由于某種原因，導致無人飛行器飛行過程中失去平衡墜落，出現炸機的現象，此時可通過遙控設備上的應用程序(APP，Application)的無人飛行器找回功能來嘗試定位并找回無人飛行器。但是在實際使用過程中，無人飛行器搭載的負載，如相機，通過云臺與無人飛行器連接固定，負載通過可變形的橡膠套環與云臺連接，在飛行過程中由于擦碰或急速轉向，可能導致云臺和負載從無人飛行器上脫落，導致負載丟失。而此時無人飛行器并沒有炸機，所以無法通過無人飛行器找回功能搜尋負載。

發明內容

本發明實施例提供了一種無人飛行器的控制方法和裝置，能夠在負載出現異常時預估負載的地理位置，以找尋負載。

本發明實施例提供了一種無人飛行器的控制方法，包括：

當遙控設備判斷出無人飛行器搭載的負載的工作狀態出現異常時，向無人飛行器發送獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求；

遙控設備接收到來自無人飛行器的飛行狀態信息，根據飛行狀態信息預估負載的地理位置。

可選的，所述遙控設備判斷出無人飛行器搭載的負載的工作狀態出現異常后，在所述向無人飛行器發送獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求之前，該方法還包括：

所述遙控設備顯示所述負載的工作狀態出現異常的提示信息，并詢問用戶是否預估所述負載的地理位置，當接收到來自用戶的預估所述負載的地理位置的指令時，繼續執行所述向無人飛行器發送獲取負載的工作狀態出現異常時無人飛行器的飛行狀態信息的請求的步驟。

可選的，所述遙控設備判斷出負載的工作狀態出現異常包括：

所述遙控設備接收到來自所述無人飛行器的所述負載的工作狀態出現異常的消息，確定所述負載的工作狀態出現異常；

或者，所述遙控設備建立與所述負載的雙向通信機制，當超過預定時間未接收到所述負載的反饋信號時，確定所述負載的工作狀態出現異常。

可選的，所述根據飛行狀態信息預估負載的地理位置，包括：

根據所述飛行狀態信息預估負載在工作狀態出現異常時的地理位置。

可選的，所述根據飛行狀態信息預估負載的地理位置，包括：

根據所述飛行狀態信息預估負載在工作狀態出現異常后最終墜落的地理位置。

可選的，所述根據飛行狀態信息預估負載在工作狀態出現異常后最終墜落的地理位置包括：

根據所述飛行狀態信息生成負載的墜落軌跡，根據所述墜落軌跡預估所述負載在工作狀態出現異常后最終墜落的地理位置。

可選的，所述飛行狀態信息包括：所述無人飛行器在所述負載的工作狀態出現異常時的地理位置信息、飛行速度和飛行高度；

所述根據飛行狀態信息生成負載的墜落軌跡包括：

根據所述飛行速度和飛行高度模擬所述負載的自由落體運動路線，根據所述無人飛行器在所述負載的工作狀態出現異常時的地理位置信息和所述自由落體運動線路生成所述負載的墜落軌跡。