[發明專利]一種多料組合插件設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201710900416.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107645903A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 鄒乾坤;樊領;劉繼承
• 申請（專利權）人: 惠州市駿亞數字技術有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 陶遠恒

技術領域

本發明涉及插件設備，尤其涉及一種多料組合插件設備及其使用方法。

背景技術

隨著電子技術的迅猛發展，電子產品的使用越來越廣泛，而電路板是電子產品的重要元部件之一，電路板的加工也越來越重要。插件機就是將一些電子產品零件自動標準地差裝在印制電路板的導電通孔內的設備，是電路板加工中不可或缺的設備。

現有技術的插件機只能處理一種零件的插裝，然而印制電路板隨著電子技術的發展，零件的種類越來越多，繁多的零件，采用多道工序分別差裝，無法在一臺插件機上完成插件，生產效率低，生產成本高。

因此，亟需一種生產效率高、生產成本低的多料組合插件設備。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種生產效率高、生產成本低的多料組合插件設備。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種多料組合插件設備，其特征在于，包括：震動組件：包括基板、脈沖電磁鐵、彈簧、連接板和料盤；料盤至少為三個，各料盤通過連接板連接；脈沖電磁鐵固定安裝于基板上表面，脈沖電磁鐵的輸出軸與最下層的料盤相抵，彈簧一端固定于基板，彈簧另一端與最下層的料盤固定連接，各料盤側面設有向下傾斜的出料槽，出料槽一端通過開設于對應料盤側面的出料口與對應料盤相通；出料槽另一端設有伺服氣缸，伺服氣缸的輸出軸設有卡塊，伺服氣缸可驅動卡塊蓋合于出料槽另一端；接料組件：包括滑槽、步進電機和排料槽，滑槽一端與步進電機的輸出軸固定連接，步進電機可驅動滑槽另一端相對步進電機的輸出軸作圓周運動，步進電機與滑槽連接面的垂直高度小于出料槽的另一端安裝高度，出料槽另一端到步進電機的輸出軸的距離等于滑槽的長度，步進電機固定安裝于排料槽內；機械手：機械手固定安裝于排料槽側面；置物板：安裝板固定安裝于排料槽遠離基板的一端；單片機：單片機分別與機械手、伺服氣缸、步進電機信號連接。

通過脈沖電磁鐵和彈簧驅動料盤作偏心扭擺，將各工序零件在對應的出料槽排布，通過單片機按照工序，使各零件在排料槽中按照工序排布，機械手按照排列順序依次抓料，插裝，實現一部插件設備完成多種不同零件的插裝，生產成本低，生產效率高。

優選的，滑槽一端位于排料槽內且與排料槽相抵。

滑槽一端與排料槽相抵，零件從滑槽內滑下，直接滑進排料槽，避免滑槽果斷，零件掉落就排料槽內，導致零件受損。

優選的，排料槽與滑槽的接觸面設有彈性減震片。

由于滑槽另一端與對應的出料槽另一端連接時，受震動組件影響，滑槽可能產生輕微震動，架設彈性減震片，防止排料槽與滑槽產生剛性扭曲，影響裝置的結構穩定性以及零件的傳送。

本發明還提供一種多料組合插件設備的使用方法，包括以下步驟：

S1、開啟脈沖電磁鐵，脈沖電磁鐵驅動料盤上下運動，受彈簧偏心拉力，料盤做偏心扭擺；

S2、單片機控制向所有伺服氣缸發送關閉信號，各伺服氣缸驅動對應的卡塊蓋合出料槽；

S3、各料盤中的零件受震動通過對應的出料口，在傾斜的出料槽中依次排布；

S4、單片機安裝插件的順序，向步進電機發送接料信號，步進電機驅動滑槽與對應的出料槽配合，對應出料槽處的伺服氣缸接收到單片機的開啟信號；驅動卡塊打開，通過一個零件后關閉，該零件通過滑槽進入排料槽中；采用類似的方法，依次將各工序的零件排列與排料槽中；

S5、單片機向機械手發出工作信號，機械手抓取排料槽內的零件，將零件插接到固定在置物板上的線路板對應位置后復位，抓取下一個零件進行插接。

本發明的有益效果：

1．通過脈沖電磁鐵和彈簧驅動料盤作偏心扭擺，將各工序零件在對應的出料槽排布，通過單片機按照工序，使各零件在排料槽中按照工序排布，機械手按照排列順序依次抓料，插裝，實現一部插件設備完成多種不同零件的插裝，生產成本低，生產效率高。

2．滑槽一端與排料槽相抵，零件從滑槽內滑下，直接滑進排料槽，避免滑槽果斷，零件掉落就排料槽內，導致零件受損。

3．由于滑槽另一端與對應的出料槽另一端連接時，受震動組件影響，滑槽可能產生輕微震動，架設彈性減震片，防止排料槽與滑槽產生剛性扭曲，影響裝置的結構穩定性以及零件的傳送。

附圖說明

圖1為具體實施例中自動動插件機的多層震動裝置結構示意圖；

圖2為具體實施例中自動動插件機的多層震動裝置信號連接圖；