[發明專利]一種多料組合插件設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201710900416.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107645903A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 鄒乾坤;樊領;劉繼承
• 申請（專利權）人: 惠州市駿亞數字技術有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 陶遠恒

1.一種多料組合插件設備，其特征在于，包括：

震動組件：包括基板、脈沖電磁鐵、彈簧、連接板和料盤；料盤至少為三個，各料盤通過連接板連接；脈沖電磁鐵固定安裝于基板上表面，脈沖電磁鐵的輸出軸與最下層的料盤相抵，彈簧一端固定于基板，彈簧另一端與最下層的料盤固定連接，各料盤側面設有向下傾斜的出料槽，出料槽一端通過開設于對應料盤側面的出料口與對應料盤相通；出料槽另一端設有伺服氣缸，伺服氣缸的輸出軸設有卡塊，伺服氣缸可驅動卡塊蓋合于出料槽另一端；

接料組件：包括滑槽、步進電機和排料槽，滑槽一端與步進電機的輸出軸固定連接，步進電機可驅動滑槽另一端相對步進電機的輸出軸作圓周運動，步進電機與滑槽連接面的垂直高度小于出料槽的另一端安裝高度，出料槽另一端到步進電機的輸出軸的距離等于滑槽的長度，步進電機固定安裝于排料槽內；

機械手：機械手固定安裝于排料槽側面；

置物板：安裝板固定安裝于排料槽遠離基板的一端；

單片機：單片機分別與機械手、伺服氣缸、步進電機信號連接。

2.根據權利要1所述的多料組合插件設備，其特征在于，滑槽一端位于排料槽內且與排料槽相抵。

3.根據權利要求2所述的多料組合插件設備，其特征在于，排料槽與滑槽的接觸面設有彈性減震片。

4.一種如權利要求1-3任意一項權利要求所述的多料組合插件設備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、開啟脈沖電磁鐵，脈沖電磁鐵驅動料盤上下運動，受彈簧偏心拉力，料盤做偏心扭擺；

S2、單片機控制向所有伺服氣缸發送關閉信號，各伺服氣缸驅動對應的卡塊蓋合出料槽；

S3、各料盤中的零件受震動通過對應的出料口，在傾斜的出料槽中依次排布；

S4、單片機安裝插件的順序，向步進電機發送接料信號，步進電機驅動滑槽與對應的出料槽配合，對應出料槽處的伺服氣缸接收到單片機的開啟信號；驅動卡塊打開，通過一個零件后關閉，該零件通過滑槽進入排料槽中；采用類似的方法，依次將各工序的零件排列與排料槽中；

S5、單片機向機械手發出工作信號，機械手抓取排料槽內的零件，將零件插接到固定在置物板上的線路板對應位置后復位，抓取下一個零件進行插接。