[發明專利]多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺及組合裝置

有效

• 申請號: 201710899963.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107538231B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 楊斌堂
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23Q1/44
• 分類號: B23Q1/44;B23Q11/00;B25H1/02;B25H1/14;B25J9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發明提供了一種多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺及組合裝置，包括：負荷卸載裝置(1)、驅動支桿(2)、連接底座(3)、上平臺(4)、鎖緊裝置(5)、定位支撐工裝(6)、下平臺(7)；負荷卸載裝置(1)連接上平臺(4)并與下平臺(7)相分離；緊固連接在上平臺(4)上的連接底座(3)與緊固連接在下平臺(7)上的連接底座(3)之間通過驅動支桿(2)連接；鎖緊裝置(5)連接在上平臺(4)與下平臺(7)之間；定位支撐工裝(6)設置在下平臺(7)上，驅動支桿(2)傾斜嵌入在定位支撐工裝(6)的支撐邊的半弧形槽內。本發明集成智能傳感，具有多自由度精密定位，兼具主、被動隔振，能安全鎖定，便于裝配、承載力強等特點。

技術領域

本發明涉及精密驅動及振動控制裝置技術領域，具體是一種多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺。

背景技術

指向裝置是具有將目標負荷按期望位姿進行精準調整的一種裝置，而隔振裝置則通常用來降低龐雜零部件工作產生振動對目標負荷帶來的負面影響。在航空航天、基因工程、生物醫學、光學工程、超精密加工、制造等領域，一方面對目標負荷的微納米級別的空間位姿具有極其嚴苛的要求，另一方面對外界振動對目標負荷的干擾也有嚴格的限制。而傳統機械裝置由于龐雜的傳動鏈及各傳遞環節的累積誤差將嚴重降低最終的輸出精度；同時附加串聯的隔振裝置在空間體積上、質量上也限制了其在相關領域的進一步應用。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺及組合裝置。

根據本發明提供的一種多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺，包括：負荷卸載裝置、驅動支桿、連接底座、上平臺、鎖緊裝置、定位支撐工裝、下平臺；

負荷卸載裝置連接上平臺并與下平臺相分離；

緊固連接在上平臺上的連接底座與緊固連接在下平臺上的連接底座之間通過驅動支桿連接；

鎖緊裝置連接在上平臺與下平臺之間；

定位支撐工裝設置在下平臺上，驅動支桿傾斜嵌入在定位支撐工裝的支撐邊的弧形槽內。

優選地，所述驅動支桿包括：柔性鉸鏈、上圓形銷釘、集成傳感裝置、環肋驅動外套筒、下圓形銷釘、柔性放大機構、輸出桿、驅動線圈、巨磁致伸縮棒、導磁磁軛、安全支撐梁；

柔性放大機構緊固安裝于環肋驅動外套筒的一端上，柔性放大機構的輸入端插入輸出桿且通過方型銷釘緊固，柔性放大機構的輸出端通過螺桿與一個柔性鉸鏈的一端配合，并通過上圓形銷釘鎖緊；

所述一個柔性鉸鏈的另一端通過一端螺桿一端光桿的軸插入上平臺設置的連接底座的第一細牙螺紋孔或第二細牙螺紋孔內，然后通過螺栓擰緊；

安全支撐梁緊固連接在環肋驅動外套筒的一端上，集成傳感裝置嵌入在安全支撐梁的中間梁槽內；

輸出桿插入由導磁磁軛包裹的驅動線圈內，并與驅動線圈內包裹的巨磁致伸縮棒接觸并壓緊；巨磁致伸縮棒處于預緊狀態；

環肋驅動外套筒的另一端通過螺桿與另一個柔性鉸鏈的一端配合，并通過下圓形銷釘鎖緊；所述另一個柔性鉸鏈的另一端通過一端螺桿一端光桿的軸插入下平臺設置的連接底座的第一細牙螺紋孔或第二細牙螺紋孔內，然后通過螺栓擰緊。

優選地，所述負荷卸載裝置包括：帶螺桿萬向球、帶圓環槽端蓋、支撐基座、直線軸承、卸載彈簧；

帶螺桿萬向球的上端螺桿安裝在上平臺上，帶螺桿萬向球的下端萬向球插入圓環槽端蓋的圓環槽內；

卸載彈簧裝入支撐基座內，直線軸承通過螺栓安裝于支撐基座頂端，圓環槽端蓋插入軸向軸承內，并壓縮卸載彈簧。

優選地，所述鎖緊裝置包括：水平帶心軸鎖的螺旋測微儀、支撐基座、垂直帶心軸鎖的螺旋測微儀；