[發(fā)明專利]多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺(tái)及組合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710899963.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN107538231B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌堂
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q1/44
• 分類號(hào): B23Q1/44;B23Q11/00;B25H1/02;B25H1/14;B25J9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺(tái)，其特征在于，包括：負(fù)荷卸載裝置(1)、驅(qū)動(dòng)支桿(2)、連接底座(3)、上平臺(tái)(4)、鎖緊裝置(5)、定位支撐工裝(6)、下平臺(tái)(7)；

負(fù)荷卸載裝置(1)連接上平臺(tái)(4)與下平臺(tái)(7)；

緊固連接在上平臺(tái)(4)上的連接底座(3)與緊固連接在下平臺(tái)(7)上的連接底座(3)之間通過驅(qū)動(dòng)支桿(2)連接；

鎖緊裝置(5)連接在上平臺(tái)(4)與下平臺(tái)(7)之間；

定位支撐工裝(6)設(shè)置在下平臺(tái)(7)上，驅(qū)動(dòng)支桿(2)傾斜嵌入在定位支撐工裝(6)的支撐邊的弧形槽內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)支桿(2)包括：柔性鉸鏈(201)、上圓形銷釘(202)、集成傳感裝置(203)、環(huán)肋驅(qū)動(dòng)外套筒(204)、下圓形銷釘(205)、柔性放大機(jī)構(gòu)(206)、輸出桿(207)、驅(qū)動(dòng)線圈(208)、巨磁致伸縮棒(209)、導(dǎo)磁磁軛(210)、安全支撐梁(211)；

柔性放大機(jī)構(gòu)(206)緊固安裝于環(huán)肋驅(qū)動(dòng)外套筒(204)的一端上，柔性放大機(jī)構(gòu)(206)的輸入端插入輸出桿(207)且通過方型銷釘緊固，柔性放大機(jī)構(gòu)(206)的輸出端通過螺桿與一個(gè)柔性鉸鏈(201)的一端配合，并通過上圓形銷釘(202)鎖緊；

所述一個(gè)柔性鉸鏈(201)的另一端通過一端螺桿一端光桿的軸插入上平臺(tái)(4)設(shè)置的連接底座(3)的第一細(xì)牙螺紋孔(501)或第二細(xì)牙螺紋孔(503)內(nèi)，然后通過螺栓擰緊；

安全支撐梁(211)緊固連接在環(huán)肋驅(qū)動(dòng)外套筒(204)的一端上，集成傳感裝置(203)嵌入在安全支撐梁(211)的中間梁槽內(nèi)；

輸出桿(207)插入由導(dǎo)磁磁軛(210)包裹的驅(qū)動(dòng)線圈(208)內(nèi)，并與驅(qū)動(dòng)線圈(208)內(nèi)包裹的巨磁致伸縮棒(209)接觸并壓緊；巨磁致伸縮棒(209)處于預(yù)緊狀態(tài)；

環(huán)肋驅(qū)動(dòng)外套筒(204)的另一端通過螺桿與另一個(gè)柔性鉸鏈(201)的一端配合，并通過下圓形銷釘(205)鎖緊；所述另一個(gè)柔性鉸鏈(201)的另一端通過一端螺桿一端光桿的軸插入下平臺(tái)(7)設(shè)置的連接底座(3)的第一細(xì)牙螺紋孔(501)或第二細(xì)牙螺紋孔(503)內(nèi)，然后通過螺栓擰緊；

所述鎖緊裝置(5)包括：水平帶心軸鎖的螺旋測微儀(401)、支撐基座(402)、垂直帶心軸鎖的螺旋測微儀(403)；

水平帶心軸鎖的螺旋測微儀(401)、垂直帶心軸鎖的螺旋測微儀(403)設(shè)置在支撐基座(402)上；

支撐基座(402)與下平臺(tái)(7)緊固連接；

水平帶心軸鎖的螺旋測微儀(401)、垂直帶心軸鎖的螺旋測微儀(403)分別與上平臺(tái)(4)對應(yīng)的孔槽匹配；

通過對水平帶心軸鎖的螺旋測微儀(401)、垂直帶心軸鎖的螺旋測微儀(403)進(jìn)行旋進(jìn)、旋退，能夠伸長和縮短對應(yīng)的心軸，從而與上平臺(tái)(4)對應(yīng)的孔槽實(shí)現(xiàn)鎖緊或調(diào)整定位；

所述連接底座(3)包括：第一細(xì)牙螺紋孔(501)、第二細(xì)牙螺紋孔(503)、第一鎖緊螺栓孔(502)、第二鎖緊螺栓孔(504)、底端凸起(505)；

第一細(xì)牙螺紋孔(501)、第二細(xì)牙螺紋孔(503)分別與不同的驅(qū)動(dòng)支桿(2)的兩端配合，并分別通過鎖緊螺栓插入第一鎖緊螺栓孔(502)、第二鎖緊螺栓孔(504)中鎖緊；

底端凸起(505)與下平臺(tái)(7)或上平臺(tái)(4)對應(yīng)位置處的凹槽配合定位；

在上平臺(tái)(4)和下平臺(tái)(7)對稱三角形位置處，均緊固安裝有連接底座(3)，形成共六個(gè)連接底座；

在這六個(gè)連接底座中，在周向上相鄰的連接底座之間連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)支桿(2)，形成共六個(gè)驅(qū)動(dòng)支桿(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺(tái)，其特征在于，所述負(fù)荷卸載裝置(1)包括：帶螺桿萬向球(301)、帶圓環(huán)槽端蓋(302)、支撐基座(303)、直線軸承(304)、卸載彈簧(305)；

帶螺桿萬向球(301)的上端螺桿安裝在上平臺(tái)(4)上，帶螺桿萬向球(301)的下端萬向球插入圓環(huán)槽端蓋(302)的圓環(huán)槽內(nèi)；

卸載彈簧(305)裝入支撐基座(303)內(nèi)，直線軸承(304)通過螺栓安裝于支撐基座(303)頂端，圓環(huán)槽端蓋(302)插入直線軸承(304)內(nèi)，并壓縮卸載彈簧(305)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺(tái)，其特征在于，三套鎖緊裝置采用呈等邊三角形布置。

4.一種組合裝置，其特征在于，包括多個(gè)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺(tái)，多個(gè)所述的多自由度自傳感精密指向隔振一體化平臺(tái)之間依照不同的方向進(jìn)行分布。