[發明專利]電動汽車及其扭矩監控方法與系統

有效

• 申請號: 201710899851.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107650716B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張小帥;代康偉;梁海強;許新;李金虎
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L50/40
• 分類號: B60L50/40;B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種電動汽車及其扭矩監控方法與系統，其中，方法包括以下步驟：獲取電動汽車的動力電池電壓和動力電池電流，并獲取電動汽車的驅動電機轉速；根據動力電池電壓和動力電池電流、驅動電機轉速進行扭矩估算以獲得電動汽車的估算扭矩；獲取電動汽車的需求扭矩，并獲取電動汽車的當前工況；根據估算扭矩、需求扭矩和當前工況進行扭矩校驗以判斷電動汽車是否出現扭矩異常現象。由此，可降低電動汽車扭矩失控的風險，保障了用戶的安全。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別涉及一種電動汽車的扭矩監控方法、一種電動汽車的扭矩監控系統以及一種電動汽車。

背景技術

隨著電動汽車數量的逐年增長，行駛安全普遍成為大多數人所關心的問題。在電動汽車的形式控制中，發動機扭矩是一個重要參數，發動機扭矩越大，通過電動汽車的變速箱及傳動軸作用到車輪上的力量就越大。由于路面對車的阻力與車重成正比，在同一路面可認為同一車受到的阻力為恒值，因此在不考慮其它因素影響的情況下，發動機扭矩越大，推動汽車前進的力量就大，汽車起步時的加速度就越大，起步就越快。然而，這可能會導致在車輛突然加速、反向行駛等非預期前進或后退時，對行人、本車輛、其他車輛等帶來危險。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種電動汽車的扭矩監控方法，該方法有助于降低電動汽車扭矩失控的風險，保障了用戶的安全。

本發明的第二個目的在于提出一種電動汽車的扭矩監控裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種電動汽車。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種電動汽車的扭矩監控方法，監控方法包括以下步驟：獲取所述電動汽車的動力電池電壓和動力電池電流，并獲取所述電動汽車的驅動電機轉速；根據所述動力電池電壓和動力電池電流、所述驅動電機轉速進行扭矩估算以獲得所述電動汽車的估算扭矩；獲取所述電動汽車的需求扭矩，并獲取所述電動汽車的當前工況；根據所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述當前工況進行扭矩校驗以判斷所述電動汽車是否出現扭矩異常現象。

根據本發明實施例的電動汽車的扭矩監控方法，獲取電動汽車的動力電池電壓和動力電池電流，并獲取電動汽車的驅動電機轉速，然后根據動力電池電壓和動力電池電流、驅動電機轉速進行扭矩估算以獲得電動汽車的估算扭矩，再獲取電動汽車的需求扭矩，并獲取電動汽車的當前工況，進而根據估算扭矩、需求扭矩和當前工況進行扭矩校驗以判斷電動汽車是否出現扭矩異常現象。由此，能夠在車輛產生非預期前進或后退等非預期行為時，對電動汽車是否出現扭矩異常現象進行判斷，進而有助于降低電動汽車扭矩失控的風險，保障了用戶的安全。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種電動汽車的扭矩監控系統，其中，系統包括：第一獲取模塊，用于獲取所述電動汽車的動力電池電壓和動力電池電流；第二獲取模塊，用于獲取所述電動汽車的驅動電機轉速；第三獲取模塊，用于獲取所述電動汽車的需求扭矩，并獲取所述電動汽車的當前工況；扭矩估算模塊，用于根據所述動力電池電壓和動力電池電流、所述驅動電機轉速進行扭矩估算以獲得所述電動汽車的估算扭矩；異常監控模塊，用于根據所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述當前工況進行扭矩校驗以判斷所述電動汽車是否出現扭矩異常現象。

根據本發明實施例的電動汽車的扭矩監控系統，通過第一獲取模塊獲取電動汽車的動力電池電壓和動力電池電流，并通過第二獲取模塊獲取電動汽車的驅動電機轉速，然后通過第三獲取模塊獲取電動汽車的需求扭矩，并獲取電動汽車的當前工況，進而通過扭矩估算模塊根據動力電池電壓和動力電池電流、驅動電機轉速進行扭矩估算以獲得電動汽車的估算扭矩，并根據估算扭矩、需求扭矩和當前工況進行扭矩校驗以通過異常監控模塊判斷電動汽車是否出現扭矩異常現象。由此，能夠在車輛產生非預期前進或后退等非預期行為時，對電動汽車是否出現扭矩異常現象進行判斷，進而有助于降低電動汽車扭矩失控的風險，保障了用戶的安全。