[發明專利]電動汽車及其扭矩監控方法與系統

有效

• 申請號: 201710899851.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107650716B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張小帥;代康偉;梁海強;許新;李金虎
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L50/40
• 分類號: B60L50/40;B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種電動汽車的扭矩監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述電動汽車的動力電池電壓和動力電池電流，并獲取所述電動汽車的驅動電機轉速；

根據所述動力電池電壓和動力電池電流、所述驅動電機轉速進行扭矩估算以獲得所述電動汽車的估算扭矩；

獲取所述電動汽車的需求扭矩，并獲取所述電動汽車的當前工況；

根據所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述當前工況進行扭矩校驗以判斷所述電動汽車是否出現扭矩異常現象；

對所述當前工況進行判斷；

當所述當前工況為靜止工況時，如果所述電動汽車的車速大于0，則在所述估算扭矩大于第一扭矩校驗閾值且持續時間大于第三預設時間時，判斷所述電動汽車出現扭矩異常現象；

當所述當前工況為驅動工況時，獲取所述需求扭矩與所述估算扭矩之間的扭矩差值的絕對值，并在所述扭矩差值的絕對值大于第二扭矩校驗閾值且持續時間大于第四預設時間時，判斷所述電動汽車出現扭矩異常現象。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的扭矩監控方法，其特征在于，在根據所述動力電池電壓和動力電池電流、所述驅動電機轉速進行扭矩估算之前，還分別對所述動力電池電壓、所述動力電池電流和所述驅動電機轉速進行異常校驗。

3.根據權利要求2所述的電動汽車的扭矩監控方法，其特征在于，其中，

對所述動力電池電壓進行異常校驗時，獲取所述動力電池電壓與直流母線電壓之間的電壓差值，并在所述電壓差值大于預設的電壓校驗標定閾值且持續第一預設時間時，判斷所述動力電池電壓出現異常；

對所述動力電池電流進行異常校驗時，獲取所述動力電池電流與直流母線電流之間的電流差值，并在所述電流差值大于預設的電流校驗標定閾值且持續第二預設時間時，判斷所述動力電池電流出現異常；

對所述驅動電機轉速進行異常校驗時，根據所述電動汽車的車速對驅動電機的轉速進行估算以獲得估算轉速，并獲取所述驅動電機轉速與所述估算轉速之間的轉速差值的絕對值，以及在所述轉速差值的絕對值大于預設的轉速閾值時，判斷所述驅動電機轉速出現異常。

4.根據權利要求1所述的電動汽車的扭矩監控方法，其特征在于，當所述當前工況為驅動工況時，其中，

如果所述電動汽車以前進擋進行驅動，則在所述驅動電機反轉且所述驅動電機的電流為正時，判斷所述電動汽車出現扭矩異常現象；

如果所述電動汽車以后退擋進行驅動，則在所述驅動電機正轉且所述驅動電機的電流為正時，判斷所述電動汽車出現扭矩異常現象。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的電動汽車的扭矩監控方法，其特征在于，當判斷所述電動汽車出現扭矩異常現象時，對所述電動汽車進行安全限制控制。

6.一種電動汽車的扭矩監控系統，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述電動汽車的動力電池電壓和動力電池電流；

第二獲取模塊，用于獲取所述電動汽車的驅動電機轉速；

第三獲取模塊，用于獲取所述電動汽車的需求扭矩，并獲取所述電動汽車的當前工況；

扭矩估算模塊，用于根據所述動力電池電壓和動力電池電流、所述驅動電機轉速進行扭矩估算以獲得所述電動汽車的估算扭矩；

異常監控模塊，用于根據所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述當前工況進行扭矩校驗以判斷所述電動汽車是否出現扭矩異常現象，并用于對所述當前工況進行判斷；

當所述當前工況為靜止工況時，如果所述電動汽車的車速大于0，則在所述估算扭矩大于第一扭矩校驗閾值且持續時間大于第三預設時間時，判斷所述電動汽車出現扭矩異常現象；

當所述當前工況為驅動工況時，獲取所述需求扭矩與所述估算扭矩之間的扭矩差值的絕對值，并在所述扭矩差值的絕對值大于第二扭矩校驗閾值且持續時間大于第四預設時間時，判斷所述電動汽車出現扭矩異常現象。

7.根據權利要求6所述的電動汽車的扭矩監控系統，其特征在于，所述異常監控模塊，還用于在所述扭矩估算模塊根據所述動力電池電壓和動力電池電流、所述驅動電機轉速進行扭矩估算之前，分別對所述動力電池電壓、所述動力電池電流和所述驅動電機轉速進行異常校驗。