[發明專利]一種基于物聯網的用于農藥噴灑的農業機械設備

在審

• 申請號: 201710899827.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109566578A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 易青蕓
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于物聯網的用于農藥噴灑的農業機械設備，包括底板、農藥箱、兩個支撐機構和兩個監測機構，監測組件包括第一吊桿、攝像頭、彈簧、支架、豎桿、第二電機和第二驅動輪，支撐組件包括第三電機、第三驅動軸、平臺、平移單元、升降單元和支撐單元，支撐單元包括支柱、第一支板和兩個輔助單元，輔助單元包括驅動單元、支桿、鉸接塊和第二支板，該基于物聯網的用于農藥噴灑的農業機械設備在移動時通過驅動單元使第二支板接觸地面，從而增大了設備與地面的接觸面積，減小了壓強，防止設備陷入泥中無法前行，不僅如此，通過監測組件實時檢測周圍的農田環境，防止設備在移動時踩踏到附近的農作物，從而提高了設備的實用性。

技術領域

本發明涉及農業生產設備領域，特別涉及一種基于物聯網的用于農藥噴灑的農業機械設備。

背景技術

隨著現代農業的興起和發展，人們在農業生產活動中常常利用各類器械裝置進行相應的操作，節省人力成本的同時提高了農業生產效率，在這些農業生產設備中，有部分用于對農作物噴灑農藥，去除害蟲，保證農作物健康成長。

現有的農藥噴灑設備大都采用驅動輪或履帶的方式對農田內的作物進行農藥噴灑，但是在一些土壤濕度較大的地區，由于噴灑器械沉重，導致設備容易陷在泥土中，無法繼續前行，不僅如此，設備的移動范圍主要依靠輸入指定的路徑，當路徑存在偏差時，設備移動容易踩踏到農田里的作物，導致農作物壞死，降低了設備的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于農藥噴灑的農業機械設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于農藥噴灑的農業機械設備，包括底板、農藥箱、注水管、兩個噴灑機構、兩個支撐機構和兩個監測機構，所述農藥箱固定在底板的上方，所述注水管固定在農藥箱上且與農藥箱連通，兩個所述噴灑機構分別設置在農藥箱的兩側，兩個所述支撐機構分別設置在底板下方的兩側，所述支撐機構包括三個支撐組件，兩個所述監測機構分別設置在底板下方的兩側，所述監測機構包括兩個監測組件，各監測組件設置在相鄰兩個支撐組件之間；

所述監測組件包括第一吊桿、攝像頭、彈簧、支架、豎桿、第二電機和第二驅動輪，所述第一吊桿的頂端與底板鉸接，所述攝像頭固定在第一吊桿的底端，所述支架的形狀為U形且U形開口指向第一吊桿，所述支架固定在底板的下方，所述彈簧的一端與第一吊桿的中端連接，所述彈簧的另一端與支架連接，所述彈簧處于拉伸狀態，所述第二電機通過豎桿固定在支架的下方且與第二驅動輪傳動連接，所述第二驅動輪位于第一吊桿的一側；

所述支撐組件從上而下依次包括第三電機、第三驅動軸、平臺、平移單元、升降單元和支撐單元，所述第三電機固定在平臺的下方且與第三驅動軸的頂端傳動連接，所述平移單元設置在平臺的下方且與升降單元傳動連接，所述升降單元與支撐單元傳動連接；

所述支撐單元包括支柱、第一支板和兩個輔助單元，所述第一支板固定在支柱的底端，所述支柱的頂端與升降單元連接，兩個所述輔助單元分別設置在支柱的兩側，所述輔助單元包括驅動單元、支桿、鉸接塊和第二支板，所述驅動單元與支桿的一端傳動連接，所述支桿的另一端與鉸接塊鉸接，所述鉸接塊固定在第二支板的中端，所述第二支板與第一支板鉸接。

作為優選，為了實現對不同水平距離的農作物進行噴灑，所述噴灑機構包括水泵、水管、噴頭、托板、側桿、第一電機、齒輪和齒條，所述水泵、側桿和托板從上而下依次固定在農藥箱上，所述水泵與農藥箱連通且通過水管與噴頭連通，所述第一電機固定在側桿上且與齒輪傳動連接，所述齒條設置在托板的上方且與齒輪嚙合，所述噴頭固定在齒條的一端且遠離農藥箱。