[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)藥噴灑的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備

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• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109566578A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易青蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 南京菱亞汽車技術(shù)研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)藥噴灑的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，其特征在于，包括底板（1）、農(nóng)藥箱（2）、注水管（5）、兩個噴灑機構(gòu)（4）、兩個支撐機構(gòu)和兩個監(jiān)測機構(gòu)，所述農(nóng)藥箱（2）固定在底板（1）的上方，所述注水管（5）固定在農(nóng)藥箱（2）上且與農(nóng)藥箱（2）連通，兩個所述噴灑機構(gòu)（4）分別設(shè)置在農(nóng)藥箱（2）的兩側(cè)，兩個所述支撐機構(gòu)分別設(shè)置在底板（1）下方的兩側(cè)，所述支撐機構(gòu)包括三個支撐組件（6），兩個所述監(jiān)測機構(gòu)分別設(shè)置在底板（1）下方的兩側(cè)，所述監(jiān)測機構(gòu)包括兩個監(jiān)測組件（7），各監(jiān)測組件（7）設(shè)置在相鄰兩個支撐組件（6）之間；

所述監(jiān)測組件（7）包括第一吊桿（16）、攝像頭（17）、彈簧（18）、支架（19）、豎桿（47）、第二電機（20）和第二驅(qū)動輪（21），所述第一吊桿（16）的頂端與底板（1）鉸接，所述攝像頭（17）固定在第一吊桿（16）的底端，所述支架（19）的形狀為U形且U形開口指向第一吊桿（16），所述支架（19）固定在底板（1）的下方，所述彈簧（18）的一端與第一吊桿（16）的中端連接，所述彈簧（18）的另一端與支架（19）連接，所述彈簧（18）處于拉伸狀態(tài)，所述第二電機（20）通過豎桿（47）固定在支架（19）的下方且與第二驅(qū)動輪（21）傳動連接，所述第二驅(qū)動輪（21）位于第一吊桿（16）的一側(cè)；

所述支撐組件（6）從上而下依次包括第三電機（22）、第三驅(qū)動軸（23）、平臺（24）、平移單元、升降單元（29）和支撐單元（30），所述第三電機（22）固定在平臺（24）的下方且與第三驅(qū)動軸（23）的頂端傳動連接，所述平移單元設(shè)置在平臺（24）的下方且與升降單元（29）傳動連接，所述升降單元（29）與支撐單元（30）傳動連接；

所述支撐單元（30）包括支柱（39）、第一支板（40）和兩個輔助單元，所述第一支板（40）固定在支柱（39）的底端，所述支柱（39）的頂端與升降單元（29）連接，兩個所述輔助單元分別設(shè)置在支柱（39）的兩側(cè)，所述輔助單元包括驅(qū)動單元、支桿（44）、鉸接塊（45）和第二支板（46），所述驅(qū)動單元與支桿（44）的一端傳動連接，所述支桿（44）的另一端與鉸接塊（45）鉸接，所述鉸接塊（45）固定在第二支板（46）的中端，所述第二支板（46）與第一支板（40）鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)藥噴灑的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，其特征在于，所述噴灑機構(gòu)（4）包括水泵（8）、水管（9）、噴頭（10）、托板（11）、側(cè)桿（12）、第一電機（13）、齒輪（14）和齒條（15），所述水泵（8）、側(cè)桿（12）和托板（11）從上而下依次固定在農(nóng)藥箱（2）上，所述水泵（8）與農(nóng)藥箱（2）連通且通過水管（9）與噴頭（10）連通，所述第一電機（13）固定在側(cè)桿（12）上且與齒輪（14）傳動連接，所述齒條（15）設(shè)置在托板（11）的上方且與齒輪（14）嚙合，所述噴頭（10）固定在齒條（15）的一端且遠離農(nóng)藥箱（2）。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)藥噴灑的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，其特征在于，所述平移單元包括第四電機（25）、緩沖塊（26）、第四驅(qū)動軸（27）和兩個滑塊（28），所述第四電機（25）和緩沖塊（26）均固定在平臺（24）的下方，所述第四驅(qū)動軸（27）設(shè)置在第四電機（25）和緩沖塊（26）之間，所述第四電機（25）與第四驅(qū)動軸（27）傳動連接，所述第四驅(qū)動軸（27）的外周設(shè)有外螺紋，兩個所述滑塊（28）均套設(shè)在第四驅(qū)動軸（27）上，所述滑塊（28）內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述滑塊（28）內(nèi)的內(nèi)螺紋與第四驅(qū)動軸（27）上的外螺紋相匹配。

4.如權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)藥噴灑的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，其特征在于，所述第四電機（25）為直流伺服電機。

5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)藥噴灑的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，其特征在于，所述升降單元（29）包括滑板（31）、第二吊桿（32）、第五電機（33）、第五驅(qū)動輪（34）、固定塊（35）和框架（36），所述滑板（31）固定在滑塊（28）的上方，所述第五電機（33）通過第二吊桿（32）固定在滑板（31）的下方且與第五驅(qū)動輪（34）傳動連接，所述固定塊（35）固定在第五驅(qū)動輪（34）上且設(shè)置在框架（36）內(nèi)，所述框架（36）固定在支柱（39）的上方。