[發(fā)明專利]全自動(dòng)數(shù)控光檢測(cè)平衡襯砌機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710899653.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN107806066A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁午育;李紹武;何金哲;李慶慶;郜建華;路浩勇;張松強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆北方建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E02B5/02
• 分類號(hào): E02B5/02
• 代理公司: 石河子恒智專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)65102
• 代理人: 李伯勤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水利工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)數(shù)控光檢測(cè)平衡襯砌機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國水力工程建設(shè)的不斷發(fā)展，修建的混凝土防滲渠道也越來越多，以往修建防滲渠道大多采用預(yù)制混凝土塊現(xiàn)場鋪設(shè)，這種預(yù)制混凝土塊不可能做的太大，現(xiàn)場鋪設(shè)的工程量很大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且工序復(fù)雜，目前渠道機(jī)械化襯砌技術(shù)雖在國內(nèi)外有一定的應(yīng)用，但因軌道鋪設(shè)等原因，造成襯砌時(shí)的大致平整度欠缺，往往有的地方厚有的地方薄，對(duì)后續(xù)的切割工作造成很大影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)數(shù)控光檢測(cè)平衡襯砌機(jī)，在襯砌工作時(shí)可以隨時(shí)檢測(cè)反饋整機(jī)是否達(dá)到工作最佳平衡，省時(shí)省力，無需人工調(diào)整，機(jī)架自動(dòng)由采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，適用性更強(qiáng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括主機(jī)架(8)、兩端機(jī)架、渠肩導(dǎo)軌、渠肩機(jī)組、渠底導(dǎo)軌、渠底機(jī)組，兩端機(jī)架分別通過行走機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置于渠肩導(dǎo)軌和渠底導(dǎo)軌上，渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組分別設(shè)置于兩端機(jī)架上，其特征在于：在所述的兩端機(jī)架包含固定架(7)和活動(dòng)架(3)，固定架(7)與活動(dòng)架(3)之間設(shè)有液壓升降機(jī)構(gòu)(5)，該液壓升降機(jī)構(gòu)(5)包含至少一組液壓油缸，在活動(dòng)架(3)上設(shè)有光探測(cè)器平衡機(jī)構(gòu)，該光探測(cè)器平衡機(jī)構(gòu)包含主控制器(6)和至少兩個(gè)光探頭(2)和一個(gè)定位器(4)，光探頭(2)獲取定位器(4)的位置信息并輸送到主控制器(6)，主控制器(6)根據(jù)光探頭(2)與定位器(4)之間的位置信息控制液壓升降機(jī)構(gòu)(5)的相應(yīng)液壓油缸進(jìn)行升或降，保持活動(dòng)架(3)始終在水平狀態(tài)。

進(jìn)一步地，上述的主控制器(6)同時(shí)獲取渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組所在的兩端機(jī)架上的光探頭(2)位置信息，還可對(duì)主機(jī)架(8)的姿態(tài)進(jìn)行平衡定位。

再進(jìn)一步地，上述的主控制器(6)同時(shí)控制渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組的行走機(jī)構(gòu)(1)，可以使渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組保持行進(jìn)的同步。

上述的光探測(cè)器平衡機(jī)構(gòu)光探頭(2)可以為激光、紅外、遠(yuǎn)紅外以其它光探測(cè)器，優(yōu)選為激光和遠(yuǎn)紅外光探測(cè)器中的一種。

本發(fā)明通過對(duì)兩端機(jī)架的平衡信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并調(diào)整，保持機(jī)體的平衡，無需人工監(jiān)測(cè)和調(diào)整，能大大提高襯砌機(jī)頭尾部的協(xié)調(diào)和作業(yè)的精度，保證作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在襯砌工作時(shí)可以隨時(shí)檢測(cè)反饋整機(jī)是否達(dá)到工作最佳平衡，省時(shí)省力，無需人工調(diào)整，機(jī)架自動(dòng)由采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，適用性更強(qiáng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的主控制器的電路圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：行走機(jī)構(gòu)1，光探頭2，活動(dòng)架3，定位器4，，，液壓升降機(jī)構(gòu)5，主控制器6，固定架7，主機(jī)架8。

電路圖中：中央控制器CPU，驅(qū)動(dòng)器M1-M4，光探頭D1、D2，定位器D3。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1-4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主機(jī)架8、兩端機(jī)架、渠肩導(dǎo)軌、渠肩機(jī)組、渠底導(dǎo)軌、渠底機(jī)組，兩端機(jī)架分別通過行走機(jī)構(gòu)1的行走輪為軌道輪，設(shè)置于渠肩導(dǎo)軌和渠底導(dǎo)軌上，當(dāng)然，行走機(jī)構(gòu)1的行走輪也可為其它如普通輪子或履帶機(jī)構(gòu)，即可直接在渠肩和渠底上行進(jìn)。

渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組分別設(shè)置于兩端機(jī)架上，在所述的兩端機(jī)架包含固定架7和活動(dòng)架3，固定架7與活動(dòng)架3之間設(shè)有液壓升降機(jī)構(gòu)5，該液壓升降機(jī)構(gòu)5包含至少一組液壓油缸，一般1-3組，本實(shí)施例設(shè)置了兩組，當(dāng)設(shè)置一組時(shí)，固定架7與活動(dòng)架3的一個(gè)端部鉸接。

在活動(dòng)架3上設(shè)有光探測(cè)器平衡機(jī)構(gòu)，該光探測(cè)器平衡機(jī)構(gòu)包含主控制器6和至少兩個(gè)光探頭2和一個(gè)定位器4，光探頭2一般設(shè)置2-4個(gè)，獲取到活動(dòng)架3相對(duì)于定位器4的位置信息并輸送到主控制器6，主控制器6根據(jù)光探頭2與定位器4之間的位置信息控制液壓升降機(jī)構(gòu)5的相應(yīng)液壓油缸進(jìn)行升或降，保持活動(dòng)架3始終在水平狀態(tài)。

所述的主控制器6同時(shí)獲取渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組所在的兩端機(jī)架上的光探頭2位置信息，可對(duì)主機(jī)架8的姿態(tài)進(jìn)行平衡定位。

所述的主控制器6同時(shí)控制渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組的行走機(jī)構(gòu)1，可使渠肩機(jī)組和渠底機(jī)組保持行進(jìn)的同步。

所述的光探測(cè)器平衡機(jī)構(gòu)光探頭2可以為激光、紅外、遠(yuǎn)紅外以其它光探測(cè)器，優(yōu)選為激光和遠(yuǎn)紅外光探測(cè)器中的一種。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。