[發明專利]全自動數控光檢測平衡襯砌機

在審

• 申請號: 201710899653.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107806066A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 丁午育;李紹武;何金哲;李慶慶;郜建華;路浩勇;張松強
• 申請（專利權）人: 新疆北方建設集團有限公司
• 主分類號: E02B5/02
• 分類號: E02B5/02
• 代理公司: 石河子恒智專利商標代理事務所(普通合伙)65102
• 代理人: 李伯勤

1.一種全自動數控光檢測平衡襯砌機，包括主機架(8)、兩端機架、渠肩導軌、渠肩機組、渠底導軌、渠底機組，兩端機架分別通過行走機構(1)設置于渠肩導軌和渠底導軌上，渠肩機組和渠底機組分別設置于兩端機架上，其特征在于：在所述的兩端機架包含固定架(7)和活動架(3)，固定架(7)與活動架(3)之間設有液壓升降機構(5)，該液壓升降機構(5)包含至少一組液壓油缸，在活動架(3)上設有光探測器平衡機構，該光探測器平衡機構包含主控制器(6)和至少兩個光探頭(2)和一個定位器(4)，光探頭(2)獲取定位器(4)的位置信息并輸送到主控制器(6)，主控制器(6)根據光探頭(2)與定位器(4)之間的位置信息控制液壓升降機構(5)的相應液壓油缸進行升或降。

2.根據權利要求1所述的全自動數控光檢測平衡襯砌機，其特征在于：所述的主控制器(6)同時獲取渠肩機組和渠底機組所在的兩端機架上的光探頭(2)位置信息，對主機架(8)的姿態進行平衡定位。

3.根據權利要求1或2所述的全自動數控光檢測平衡襯砌機，其特征在于：所述的主控制器(6)同時控制渠肩機組和渠底機組的行走機構(1)，使渠肩機組和渠底機組保持行進的同步。

4.根據權利要求1或2所述的全自動數控光檢測平衡襯砌機，其特征在于：所述的光探測器平衡機構光探頭(2)為激光或遠紅外光探測器中的一種。

5.根據權利要求3所述的全自動數控光檢測平衡襯砌機，其特征在于：所述的光探測器平衡機構光探頭(2)為激光或遠紅外光探測器中的一種。