[發明專利]一種控制車輛尾門開啟的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710899595.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109577791A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王海軍;楊會;卓璐;李增良;王瓊;李廣大;陸晨;項欣楠
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;B60Q9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種控制車輛尾門開啟的方法和裝置，該方法包括：首先，控制器獲取車輛尾門完全開啟所需的第一距離；其次，控制器獲取車輛與所述車輛后側障礙物之間的第二距離；最后，控制器根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門安全開啟。由此可見，本發明實施例中控制器獲取通過傳感器探測的車輛與所述車輛后側障礙物之間距離，明確了該距離和車輛尾門完全開啟所需的距離之間的關系的方式，代替了人為肉眼判斷汽車與障礙物之間是否存在足夠的距離，進而能夠根據上述關系控制車輛尾門安全開啟，避免碰撞到障礙物或刮擦車輛。

技術領域

本發明涉及數據分析處理技術領域，尤其涉及一種控制車輛尾門開啟的方法和裝置。

背景技術

目前，越來越多的汽車配置有尾門，以便實現物件存放至汽車。尾門，即，后備箱。一些特定汽車尾門完全開啟時需要安全距離，因而，在開啟上述特定汽車尾門時，只有汽車與障礙物之間存在足夠的距離，才能完全開啟汽車尾門。現有技術中，需要通過人為肉眼判斷是否存在足夠的距離，當判斷結果是存在足夠的距離時，開啟汽車尾門。

但是，發明人經過研究發現，在開啟汽車尾門之前，如果疏忽大意忘記通過人為肉眼判斷是否存在足夠的距離或判斷結果出現錯誤，導致汽車和后側障礙物之間的距離預留不足，開啟汽車尾門時，很有可能會碰撞到障礙物或刮擦車輛，也就是無法安全開啟后備箱。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種控制車輛尾門開啟的方法和裝置，控制器獲取通過傳感器探測的車輛與所述車輛后側障礙物之間距離，明確了該距離和車輛尾門完全開啟所需的距離之間的關系的方式，代替了人為肉眼判斷汽車與障礙物之間是否存在足夠的距離，進而能夠根據上述關系控制車輛尾門安全開啟，避免碰撞到障礙物或刮擦車輛。

第一方面，本發明實施例提供了一種控制車輛尾門開啟的方法，該方法包括：

獲取車輛尾門完全開啟所需的第一距離；

獲取車輛與所述車輛后側障礙物之間的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟。

優選的，當所述車輛后側障礙物的高度大于等于目標高度時，所述第一距離為預先測量的所述車輛尾門完全開啟時所述車輛尾門的水平伸展距離；所述目標高度為所述車輛尾門開啟至水平位置時車輛尾門與地面之間的高度。

優選的，所述車輛處于靜止狀態或者所述車輛處于倒車停車狀態。

優選的，當車輛處于靜止狀態時，所述根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟，包括：

若所述第二距離大于所述第一距離，控制所述車輛尾門完全開啟；

若所述第二距離小于所述第一距離，控制所述車輛尾門的開啟角度不超過目標角度，所述目標角度為所述第二距離小于所述第一距離時所述車輛尾門能夠開啟的安全角度。

優選的，所述第二距離小于所述第一距離，控制所述車輛尾門的開啟角度不超過目標角度，包括：

當所述第二距離小于所述第一距離，根據所述第二距離與所述第一距離的比值和反正弦函數，獲得目標角度；

通過控制所述車輛尾門開啟，獲取所述車輛尾門的開啟角度；

控制所述車輛尾門的開啟角度不超過所述目標角度。

優選的，當車輛處于倒車停車狀態時，所述根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟，包括：

當所述第二距離大于所述第一距離，根據所述第二距離和所述第一距離獲得目標距離差；

若所述目標距離差小于預設值，控制提示停車信息；