[發(fā)明專利]一種控制車輛尾門開啟的方法和裝置

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• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109577791A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 王海軍;楊會;卓璐;李增良;王瓊;李廣大;陸晨;項欣楠
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;B60Q9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種控制車輛尾門開啟的方法，其特征在于，包括：

獲取車輛尾門完全開啟所需的第一距離；

獲取車輛與所述車輛后側障礙物之間的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述車輛后側障礙物的高度大于等于目標高度時，所述第一距離為預先測量的所述車輛尾門完全開啟時所述車輛尾門的水平伸展距離；所述目標高度為所述車輛尾門開啟至水平位置時車輛尾門與地面之間的高度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛處于靜止狀態(tài)或者所述車輛處于倒車停車狀態(tài)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當車輛處于靜止狀態(tài)時，所述根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟，包括：

若所述第二距離大于所述第一距離，控制所述車輛尾門完全開啟；

若所述第二距離小于所述第一距離，控制所述車輛尾門的開啟角度不超過目標角度，所述目標角度為所述第二距離小于所述第一距離時所述車輛尾門能夠開啟的安全角度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二距離小于所述第一距離，控制所述車輛尾門的開啟角度不超過目標角度，包括：

當所述第二距離小于所述第一距離，根據所述第二距離與所述第一距離的比值和反正弦函數(shù)，獲得目標角度；

通過控制所述車輛尾門開啟，獲取所述車輛尾門的開啟角度；

控制所述車輛尾門的開啟角度不超過所述目標角度。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當車輛處于倒車停車狀態(tài)時，所述根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟，包括：

當所述第二距離大于所述第一距離，根據所述第二距離和所述第一距離獲得目標距離差；

若所述目標距離差小于預設值，控制提示停車信息；

若停車，控制所述車輛尾門完全開啟。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述獲得目標角度之后，還包括：

控制顯示屏顯示所述目標角度。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述提示包括聲音提示和/或指示燈提示和/或顯示屏提示，其中，所述顯示屏提示包括文字提示和/或畫面提示。

9.一種控制車輛尾門開啟的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取車輛尾門完全開啟所需的第一距離；

第二獲取單元，用于檢測車輛與所述車輛后側障礙物之間的第二距離；

第一控制單元，用于根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟。

10.一種控制車輛尾門開啟的系統(tǒng)，其特征在于，包括：總線系統(tǒng)、傳感器和控制器；

所述總線系統(tǒng)，用于將所述系統(tǒng)的各個硬件組件耦合在一起；

所述傳感器，用于探測車輛尾門完全開啟所需的距離和車輛與所述車輛后側障礙物之間的距離；

所述控制器，用于讀取傳感器中探測的數(shù)據，執(zhí)行以下操作：

獲取車輛尾門完全開啟所需的第一距離；

獲取車輛與所述車輛后側障礙物之間的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離之間的關系，控制所述車輛尾門開啟。