[發(fā)明專利]一種無人機(jī)寬頻天線復(fù)用方法及裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN107565989B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱劍;張向東;于振宇;羅志平;嚴(yán)棟
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): H04B1/00
• 分類號(hào): H04B1/00;H04B1/40
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)寬頻天線復(fù)用方法及裝置。該方法包括：寬頻天線接收外部信號(hào)，并將接收到的外部信號(hào)發(fā)送至第一功分器；第一功分器將從寬頻天線接收到的外部信號(hào)分成多路子信號(hào)，并將各路子信號(hào)分別發(fā)送至對應(yīng)無人機(jī)上各個(gè)功能模塊的多個(gè)接收濾波器；各個(gè)接收濾波器對接收到的子信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得與無人機(jī)的各個(gè)功能模塊工作頻段對應(yīng)的信號(hào)，并將與無人機(jī)的各個(gè)功能模塊的工作頻段對應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的功能模塊。可見，本發(fā)明采用一根寬頻天線替代現(xiàn)有的多根天線，實(shí)現(xiàn)所有外部信號(hào)的接收，并通過第一功分器和多個(gè)接收濾波器的處理將無人機(jī)所需的各種信號(hào)發(fā)送至對應(yīng)的功能模塊，大大減輕了無人機(jī)的重量，提高了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)寬頻天線復(fù)用方法及裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，常用于空中拍攝、地理測繪、交通實(shí)時(shí)監(jiān)控、供電線路巡檢、農(nóng)藥噴灑等方面。

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)上的部件也日益增加，越來越多的新部件被加入到無人機(jī)中，一方面提高了無人機(jī)的性能，而另一方面又增加了無人機(jī)的重量。無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，是與無人機(jī)的重量強(qiáng)相關(guān)的，重量越大續(xù)航時(shí)間越短。目前市面上的民用無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間都在30分鐘以內(nèi)。

無人機(jī)依靠天線實(shí)現(xiàn)與外部通信，傳統(tǒng)的無人機(jī)僅設(shè)置有接收遙控信號(hào)的天線和接收全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)信號(hào)的天線，現(xiàn)有技術(shù)為了提高無人機(jī)的性能在其上設(shè)置了更多天線，這些天線增加了無人機(jī)的重量、降低了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，一定程度上制約了無人機(jī)的市場拓展。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的無人機(jī)天線重量大、續(xù)航時(shí)間短的問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)寬頻天線復(fù)用方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)寬頻天線復(fù)用方法，無人機(jī)上設(shè)置有寬頻天線，該方法包括：

寬頻天線接收外部信號(hào)，并將接收到的外部信號(hào)發(fā)送至第一功分器；

第一功分器將從寬頻天線接收到的外部信號(hào)分成多路子信號(hào)，并將各路子信號(hào)分別發(fā)送至與第一功分器相連的對應(yīng)無人機(jī)上各個(gè)功能模塊的多個(gè)接收濾波器，其中，子信號(hào)的路數(shù)是根據(jù)無人機(jī)的各個(gè)功能模塊的工作頻段確定的；

各個(gè)接收濾波器對接收到的子信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得與無人機(jī)的各個(gè)功能模塊工作頻段對應(yīng)的信號(hào)，并將與無人機(jī)的各個(gè)功能模塊的工作頻段對應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的功能模塊。

可選地，外部信號(hào)包括GPS衛(wèi)星信號(hào)和飛行控制信號(hào)；

第一功分器將從寬頻天線接收到的外部信號(hào)分成多路子信號(hào)包括：

第一功分器將從寬頻天線接收到的外部信號(hào)分成第一路子信號(hào)和第二路子信號(hào)；

各個(gè)接收濾波器對接收到的子信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得與無人機(jī)的各個(gè)功能模塊工作頻段對應(yīng)的信號(hào)，并將與無人機(jī)的各個(gè)功能模塊的工作頻段對應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)的功能模塊，包括：

第一GPS濾波器對第一路子信號(hào)進(jìn)行濾波處理，從第一路子信號(hào)中獲取對應(yīng)第一頻段的GPS衛(wèi)星信號(hào)，將獲取的GPS衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)的定位模塊；

飛行控制濾波器對第二路子信號(hào)進(jìn)行濾波處理，從第二路子信號(hào)中獲取對應(yīng)第二頻段的飛行控制信號(hào)，將獲取的飛行控制信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)的遙控接收模塊。

可選地，外部信號(hào)還包括GPS地面基站衛(wèi)星信號(hào)；

第一功分器將從寬頻天線接收到的外部信號(hào)分成多路子信號(hào)包括：

第一功分器將從寬頻天線接收到的外部信號(hào)分成第一路子信號(hào)、第二路子信號(hào)和第三路子信號(hào)；