[發明專利]一種無人機寬頻天線復用方法及裝置

有效

• 申請號: 201710898774.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107565989B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 朱劍;張向東;于振宇;羅志平;嚴棟
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04B1/00
• 分類號: H04B1/00;H04B1/40
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種無人機寬頻天線復用方法，其特征在于，所述無人機上設置有寬頻天線，所述方法包括：

所述寬頻天線接收外部信號，并將接收到的外部信號發送至第一功分器；

所述第一功分器將從所述寬頻天線接收到的所述外部信號分成多路子信號，每路子信號中均包括多種頻段的信號，并將各路子信號分別發送至與所述第一功分器相連的對應無人機上各個功能模塊的多個接收濾波器，其中，所述子信號的路數是根據無人機的各個功能模塊的工作頻段確定的；

所述功能模塊至少包括遙控接收模塊，所述無人機的遙控器與所述遙控接收模塊的通信采用時域跳頻技術，在不同的時刻占用頻段內不同的信道；

各個接收濾波器對接收到的子信號進行濾波處理，獲得與所述無人機的各個功能模塊工作頻段對應的信號，并將所述與無人機的各個功能模塊的工作頻段對應的信號發送至相應的功能模塊；

所述接收濾波器至少包括飛行控制濾波器和基站信號濾波器，所述飛行控制濾波器的濾波通過頻段與所述基站信號濾波器的濾波通過頻段部分重疊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部信號包括GPS衛星信號和飛行控制信號；

所述第一功分器將從所述寬頻天線接收到的所述外部信號分成多路子信號包括：

所述第一功分器將從所述寬頻天線接收到的所述外部信號分成第一路子信號和第二路子信號；

各個接收濾波器對接收到的子信號進行濾波處理，獲得與所述無人機的各個功能模塊工作頻段對應的信號，并將所述與無人機的各個功能模塊的工作頻段對應的信號發送至相應的功能模塊，包括：

第一GPS濾波器對所述第一路子信號進行濾波處理，從所述第一路子信號中獲取對應第一頻段的GPS衛星信號，將獲取的所述GPS衛星信號發送至所述無人機的定位模塊；

飛行控制濾波器對所述第二路子信號進行濾波處理，從所述第二路子信號中獲取對應第二頻段的飛行控制信號，將獲取的所述飛行控制信號發送至所述無人機的遙控接收模塊。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述外部信號還包括GPS地面基站衛星信號；

所述第一功分器將從所述寬頻天線接收到的所述外部信號分成多路子信號包括：

所述第一功分器將從所述寬頻天線接收到的所述外部信號分成第一路子信號、第二路子信號和第三路子信號；

各個接收濾波器對接收到的子信號進行濾波處理，獲得與所述無人機的各個功能模塊工作頻段對應的信號，并將所述與無人機的各個功能模塊的工作頻段對應的信號發送至相應的功能模塊，還包括：

基站信號濾波器對所述第三路子信號進行濾波處理，從所述第三路子信號中獲取對應第二頻段的GPS地面基站衛星信號，將獲取的所述GPS地面基站衛星信號發送至所述無人機的定位模塊。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一GPS濾波器對所述第一路子信號進行濾波處理之后，還包括：

通過與所述第一GPS濾波器相連的GPS低噪放大器對所述GPS衛星信號進行處理，得到放大后的GPS衛星信號；

通過第二功分器對所述放大后的GPS衛星信號進行處理得到兩路GPS衛星子信號，其中一路GPS衛星子信號經第二GPS濾波器發送至無人機的姿態傳感器，其中另一路GPS衛星子信號經第三GPS濾波器發送至無人機的定位模塊。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第一功分器從發送濾波器接收所述無人機的至少一個功能模塊發送的無人機運行狀態數據；

將所述無人機運行狀態數據通過所述寬頻天線進行發送。