[發明專利]一種智能氣體檢測裝置使用方法

有效

• 申請號: 201710898364.X
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107576762B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 駱佳豪
• 申請（專利權）人: 南京科力賽克安全設備有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能氣體檢測裝置的使用方法，其特征在于：

所述智能氣體檢測裝置包括氣體檢測裝置（8），所述氣體檢測裝置（8）包括氣體檢測盒，氣體傳感器單元和集成電路板，所述氣體檢測盒的形狀為長方體，它包括防護盒和自動防護門總成，防護盒底部有和中心同軸的分度圓等分螺紋孔，所述氣體傳感器單元裝在防護盒里，氣體檢測裝置（8）裝在第一電動推桿（7）頂級推桿的上方，所述第一電動推桿（7）頂級推桿的頂部是圓形法蘭盤，上面有和中心同軸的分度圓等分通孔，它和防護盒底部的分度圓等分螺紋孔相配，并通過螺栓連接，第一電動推桿（7）的底座固定在機體（1）的頂桿孔里，所述機體（1）是不等邊六面體，與頂面相連的兩個側面是斜面，它們尺寸和傾斜角度是相同的，長度和頂面的長度是相同的，在兩邊斜面的下方是垂直面，它們尺寸是相同的，對稱分布，長度和頂面的長度是相同的，兩個垂直面的下方是底面，它的長度和頂面的長度是相同的，寬度大于頂面的寬度，在機體（1）頂面的中間有頂桿孔，它是沉頭孔，沉頭部分是長方形槽，長方形槽與氣體檢測盒相配，沉頭孔底部是平頭孔，在機體（1）的每個斜面上都有兩個斜履帶輪凹形存放型腔，它們是長方體凹形型腔，垂直于斜面，在斜履帶輪凹形存放型腔底面的中央有分度圓等分螺紋孔，每個斜面上的兩個斜履帶輪凹形存放型腔相對于頂面的頂桿孔左右對稱，在每個斜面和垂直面之間還有三個支腳存放腔，它們是梯形凹形腔，分別布置在左側斜履帶輪凹形存放型腔的左側和右側斜履帶輪凹形存放型腔的右側，在兩者的中間還有一個支腳存放腔，支腳存放腔的內側面下方還有分度圓等分螺紋孔，在機體（1）的底面還有四個底部履帶輪凹形存放型腔，它們是長方體凹形型腔，垂直于底面，在底部履帶輪凹形存放型腔底面的中央有分度圓等分螺紋孔，四個底部履帶輪凹形存放型腔前后左右對稱布置，在機體（1）每個斜履帶輪凹形存放型腔里都安裝有第二電動推桿（12），所述第二電動推桿（12）的底部是法蘭盤結構，上面有和中心同軸的分度圓等分通孔，它與斜履帶輪凹形存放型腔底面的分度圓等分螺紋孔相配，并通過螺栓連接，第二電動推桿（12）的推桿頂部是法蘭盤，上面有和中心同軸的分度圓等分通孔，在上面裝有斜履帶輪總成（2），所述斜履帶輪總成（2）包括履帶輪（201）和導向塊（202），所述履帶輪（201）的左右兩側是凸出于中間連接座的履帶，所述履帶外圈兩邊緣是圓弧形，履帶輪 （201）固定在導向塊（202）的上方，所述導向塊（202）的底部上有分度圓等分螺紋孔，它與第二電動推桿（12）推桿法蘭盤上的分度圓等分通孔相配，并用螺栓連接，導向塊（202）的寬度與斜履帶輪凹形存放型腔的寬度是相同的，在機體（1）每個底部履帶輪凹形存放型腔里都安裝有第三電動推桿（13），所述第三電動推桿（13）的底部是法蘭盤結構，上面有和中心同軸的分度圓等分通孔，它與底部履帶輪凹形存放型腔底面的分度圓等分螺紋孔相配，并通過螺栓連接，第三電動推桿（13）的推桿頂部是法蘭盤，上面有和中心同軸的分度圓等分通孔，在上面裝有底部履帶輪總成（14），所述底部履帶輪總成（14）包括底部履帶輪和底部導向塊，所述底部履帶輪的左右兩側是凸出于中間連接座的底部履帶，所述底部履帶外圈兩邊緣是圓弧形，底部履帶輪固定在底部導向塊的上方，所述底部導向塊的底部上有分度圓等分螺紋孔，它與第三電動推桿（13）推桿法蘭盤上的分度圓等分通孔相配，并用螺栓連接，底部導向塊的寬度與底部履帶輪凹形存放型腔的寬度是相同的，在機體（1）每個支腳存放腔的內側面下方都裝有第四電動推桿（15），所述第四電動推桿（15）的底部是法蘭盤結構，上面有和中心同軸的分度圓等分通孔，它與支腳存放腔的內側面下方的分度圓等分螺紋孔相配，并通過螺栓連接，第四電動推桿（15）的推桿頂部是法蘭盤，上面有和中心同軸的分度圓等分通孔，在第四電動推桿（15）的推桿法蘭盤前方裝有支腳組件（9），所述支腳組件（9）包括支腳導向盒（901），它外形是長方體，寬度與支腳存放腔寬度是相同的，它右側面有凹形長方體型腔，在凹形長方體型腔的內側面有分度圓等分螺紋孔，它與第四電動推桿（15）推桿法蘭盤上的分度圓等分通孔相配，通過螺栓連接，在支腳導向盒（901）頂面的左方裝有旋轉座（903），所述旋轉座（903）上方是雙支耳片，下方是轉軸孔，它與固定在支腳導向盒 （901）上的第一電機（902）相連，在旋轉座（903）雙支耳槽里安裝有第一支腳（904），所述第一支腳（904）右側是有鉸鏈孔的單支耳，它安裝在旋轉座（903）雙支耳槽內，并與固定在旋轉座（903）上的第二電機（907）相連，第一支腳（904）左側是叉形支耳，叉形槽里安裝有第二支腳（906），所述第二支腳（906）寬度與第一支腳（904）叉形槽寬度是相同的，叉形槽長度大于第二支腳（906）的長度，第二支腳（906）的右側有鉸鏈孔，它與固定在第一支腳（904）左側端部的第三電機（905）相連；所述第一電機（902），第二電機（907）和第三電機（905）是防爆電機；在機體（1）的前側面和后側面上都布置有防爆監控攝像頭（3），左防爆燈（4），右防爆燈（6）和防爆避障傳感器（5），在機體（1）下方的內部裝有氣體采集器（10）和控制單元（11）；所述氣體檢測裝置（8）上自動防護門總成包括防護門，開門轉軸機構和防爆開門電機，所述開門轉軸機構裝在防護門轉軸處；所述控制單元（11）包括防爆保護箱，里面有控制器，氣體濃度跟蹤器，地形分析器，存儲單元，集成電路板，防爆電源，防爆定位裝置和防爆無線傳輸裝置；

所述智能氣體檢測裝置使用時，將裝置帶到監測區后，裝置上的防爆監控攝像頭（3）和防爆避障傳感器（5）會自動掃描前方地形圖像，并通過地形分析器自動繪制前方地形圖，控制器接收地形圖數據后，自動分析前方地形，并選擇最佳前進路線，當前方是平緩的道路時，控制器命令第三電動推桿（13）將底部履帶輪總成（14）推出，裝置可以高速的在平緩地面行駛，當前方是狹小的管道時，控制器命令第二電動推桿（12）再將斜履帶輪總成（2）推出，使裝置可以在管道中前進，當前方地形崎嶇不適應履帶前進時，控制器命令第二電動推桿（12）和第三電動推桿（13）將斜履帶輪總成（2）和底部履帶輪總成（14）收回到型腔內，再命令第四電動推桿（15）將支腳組件（9）推出，控制器驅動支腳組件（9）上的第一電機（902），第二電機（907）和第三電機（905），使旋轉座（903），第一支腳（904），第二支腳（906）協調動作繼續前進；裝置前進到待監測區域后，控制器會命令防爆開門電機打開防護門，使氣體傳感器接觸待測氣體，同時控制器驅動第一電動推桿（7）上下移動，使氣體檢測裝置（8）中的氣體傳感器能夠采集各種密度的氣體，采集的數據會存儲到控制單元（11）中的存儲單元內，在有無線網絡的情況下，也會實時將數據通過防爆無線傳輸裝置傳到后方，控制單元（11）中的氣體濃度跟蹤器可以自動分析所測氣體濃度在檢測區域內變化情況，并將數據傳給控制器，使控制器向濃度高的地方前進，自動找到泄漏源，并通過防爆定位裝置對該處的地理位置信息定位，同時防爆監控攝像頭采集泄漏點的圖像信息，定位和圖像信息將保存在存儲單元中，在有無線網絡的情況下，也會實時將數據通過防爆無線傳輸裝置傳到后方，對于氣體傳感器無法判斷的氣體，氣體采集器（10）將收集一定量的這種氣體，并帶回后方分析；裝置保存和周轉時，氣體檢測裝置（8），斜履帶輪總成（2），底部履帶輪總成 （14）和支腳組件（9）會縮回型腔內，便于保護和周轉。