[發明專利]對象偵測的適應系統與方法

有效

• 申請號: 201710897400.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109583262B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 謝明得;陳俊維;蕭翔之;楊得煒
• 申請（專利權）人: 財團法人成大研究發展基金會;奇景光電股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發明是有關于一種對象偵測的適應方法，如果目前可能值小于預設背景臨界值，則略過目前窗口影像之后的多數個窗口影像。如果目前窗口影像之前的前一個窗口影像含有所要偵測對象，且目前可能值大于或等于預設前景臨界值，則提早結束對象偵測。本發明目的可根據背景或/且前景局部區域而適應地略過窗口影像或提早結束，因而達到快速偵測對象。

技術領域

本發明是有關一種對象偵測，特別是關于一種對象偵測的適應系統與方法。

背景技術

對象偵測(例如臉部偵測)為一種計算機技術，可使用于各種應用，用以從數字影像當中識別對象的位置與大小。保羅·維爾拉(Paul Viola)與邁克爾·瓊斯(MichaelJones)于2001年提出一種對象偵測架構，可提供具競爭性的實時(real time)對象偵測率。維爾拉-瓊斯方法具高偵測率，且可適用于實時應用(例如每秒處理至少二圖框)。維爾拉-瓊斯方法采用串接(cascade)訓練機制以達成好的偵測率。

低功耗應用(例如智能型手機)為一種趨勢，其具有限的電力與處理能力。快速應用為另一種趨勢，其要求快速(但通常為粗略)的對象偵測。目前的方法無法(或極為困難)達到準確或實時的對象偵測。因此，亟需提出一種新穎方法，以有效加速對象偵測。

有鑒于上述現有技術存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種對象偵測的適應系統與方法。

發明內容

本發明的主要目的在于，提出一種對象偵測的適應系統與方法，可根據背景或/且前景局部區域(locality)而適應地(adaptively)略過窗口影像或提早結束，因而達到快速偵測對象。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。依據本發明提出的一種對象偵測的適應方法，其包含：準備輸入影像當中的一列窗口影像；對目前窗口影像執行對象偵測，以產生目前可能值，其代表對象被偵測的可能性；如果目前可能值小于預設背景臨界值，則略過目前窗口影像之后的多數個窗口影像；及如果目前可能值不小于預設背景臨界值，且如果目前窗口影像之前的前一個窗口影像含有所要偵測對象，且目前可能值大于或等于預設前景臨界值，則提早結束對象偵測。

本發明的目的及解決其技術問題還可以可采用以下的技術措施來進一步實現。

前述的對象偵測的適應方法，其更包含：將所略過的多數個窗口影像的可能值設為最小可能值，其表示未出現所要偵測對象。

前述對象偵測的適應方法，其中當前一個窗口影像所對應的前一個可能值等于最大可能值，即表示前一個窗口影像含有所要偵測對象，其中該最大可能值表示出現所要偵測對象。

前述對象偵測的適應方法，其更包含：于提早對象偵測之后，將目前窗口影像的可能值設為最大可能值，其表示出現所要偵測對象。

前述對象偵測的適應方法，其中該對象偵測是由串接分類器來執行的。

本發明的目的及解決其技術問題還采用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一種對象偵測的適應系統，其包含：多數個分類器，串接以形成串接分類器；窗口控制器，根據串接分類器對目前掃描窗口的輸出，以決定串接分類器的下一個掃描窗口；其中串接分類器對目前窗口影像執行對象偵測，以產生目前可能值，其代表對象被偵測的可能性；如果目前可能值小于預設背景臨界值，則窗口控制器略過目前窗口影像之后的多數個窗口影像；及如果目前窗口影像之前的前一個窗口影像含有所要偵測對象，且目前可能值大于或等于預設前景臨界值，則提早結束對象偵測。

本發明的目的及解決其技術問題還可以可采用以下的技術措施來進一步實現。

前述的對象偵測的適應系統，其中該窗口控制器更將所略過的多數個窗口影像的可能值設為最小可能值，其表示未出現所要偵測對象。