[發明專利]對象偵測的適應系統與方法

有效

• 申請號: 201710897400.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109583262B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 謝明得;陳俊維;蕭翔之;楊得煒
• 申請（專利權）人: 財團法人成大研究發展基金會;奇景光電股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種對象偵測的適應方法，其特征在于包含：

準備輸入影像當中的一列窗口影像；

對目前窗口影像執行對象偵測，以產生目前可能值，其代表對象被偵測的可能性；

如果目前可能值小于預設背景臨界值，則略過目前窗口影像之后的多數個窗口影像；及

如果目前可能值不小于預設背景臨界值，且如果目前窗口影像之前的前一個窗口影像所對應的前一個可能值等于最大可能值或大于默認值，且目前可能值大于或等于預設前景臨界值，則提早結束對象偵測，其中，所述默認值大于預設前景臨界值。

2.根據權利要求1所述對象偵測的適應方法，其特征在于更包含：

將所略過的多數個窗口影像的可能值設為最小可能值，其表示未出現所要偵測對象。

3.根據權利要求1所述對象偵測的適應方法，其特征在于更包含：

于提早對象偵測之后，將目前窗口影像的可能值設為最大可能值，其表示出現所要偵測對象。

4.根據權利要求1所述對象偵測的適應方法，其特征在于該對象偵測是由串接分類器來執行的。

5.一種對象偵測的適應系統，其特征在于包含：

多數個分類器，串接以形成串接分類器；

窗口控制器，根據串接分類器對目前掃描窗口的輸出，以決定串接分類器的下一個掃描窗口；

其中串接分類器對目前窗口影像執行對象偵測，以產生目前可能值，其代表對象被偵測的可能性；

如果目前可能值小于預設背景臨界值，則窗口控制器略過目前窗口影像之后的多數個窗口影像；及

如果目前窗口影像之前的前一個窗口影像所對應的前一個可能值等于最大可能值或大于默認值，且目前可能值大于或等于預設前景臨界值，則提早結束對象偵測，其中，所述默認值大于預設前景臨界值。

6.根據權利要求5所述對象偵測的適應系統，其特征在于該窗口控制器更將所略過的多數個窗口影像的可能值設為最小可能值，其表示未出現所要偵測對象。

7.根據權利要求5所述對象偵測的適應系統，其特征在于該窗口控制器更于提早對象偵測之后，將目前窗口影像的可能值設為最大可能值，其表示出現所要偵測對象。

8.根據權利要求5所述對象偵測的適應系統，其特征在于每一個分類器包含多數個次分類器，每一個次分類器包含一個特征。

9.根據權利要求8所述對象偵測的適應系統，其特征在于該分類器更包含：

加法器，收集次分類器所產生的結果并予以加總，因而產生總和；及

比較器，比較加法器的總和與預設階層臨界值，以產生比較結果，據以決定目前窗口影像是否含有所要偵測對象的至少一部分。