[發明專利]一種自動攻牙機

在審

• 申請號: 201710897178.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107520512A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 羅健全;羅發能;戴曉箐
• 申請（專利權）人: 臺山市江口電器制造有限公司
• 主分類號: B23G1/08
• 分類號: B23G1/08;B23G11/00;B23Q1/00;B23Q3/154;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司44374
• 代理人: 黃建才

技術領域

本發明涉及攻牙機領域，尤其是涉及一種自動攻牙機。

背景技術

為滿足現代化機械生產需要，經常對一些機件殼體、設備斷面、螺母、法蘭盤等各種零部件通孔或盲孔內側加工出內螺紋孔，此加工過程稱為攻牙。攻牙是機械生產過程中必不可少的一個步驟。用于攻牙的機器設備為攻牙機，也叫攻絲機、螺紋攻牙機、螺紋攻絲機、自動攻牙機等，廣泛應用于機械行業多孔零部件的鉆孔攻絲加工。

目前，大多數工廠的攻牙機均采用老式手動攻牙夾具，攻牙時需要手動將待攻牙工件放置到攻牙頭下并固定，攻牙頭對單個工件進行攻牙，攻牙效率較低，自動化程度低，作業人員勞動強度較高；且易發生漏攻牙的情況。隨著工人工資不斷提高，用工成本的改變，這種純人工加工的方法越來越不適應生產的需求。

發明內容

基于此，本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種自動化強度高，易操作的自動攻牙機。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動攻牙機，包括機架組件、輸送帶組件、導軌組件、機械手組件、攻牙機組件和控制箱組件；所述輸送帶組件安裝在機架組件上，用于傳送待攻牙物料；所述導軌組件安裝在機架組件上，用于承載待攻牙物料，并與所述輸送帶組件連通；所述機械手組件安裝在所述導軌組件兩側；所述機械手組件包括多個依次排列的手指組件；所述手指組件設置有多個手指，用于夾持并傳送待攻牙物料至所述攻牙機組件下方；所述攻牙機組件架設在機械手組件的上方，包括攻牙頭組件；所述攻牙頭組件上安裝有多個絲攻，用于對物料進行攻牙；所述控制箱組件用于控制所述輸送帶組件、機械手組件和攻牙機組件之間相互協調做循環攻牙動作。

相對于現有技術，本發明的自動攻牙機，通過輸送帶組件將物料傳送至導軌組件上，并通過機械手組件的手指組件將物料按組夾持并傳送到攻牙機組件正下方的導軌上，此時攻牙機組件通過攻牙頭組件上的絲攻對該組物料進行攻牙；接著機械手組件夾持下一組物料至攻牙機正下方的導軌上，并將已攻牙的物料推出導軌，攻牙機組件對下一組物料繼續攻牙。這樣就實現了攻牙機的自動送料及連續對多個物料按組進行攻牙，自動化程度高，節省了人力。

進一步地，所述自動攻牙機還包括分料組件；所述分料組件架設在輸送帶組件和機械手組件之間的導軌上方；所述分料組件包括固定柱、調節塊、第一擋料氣缸、第二擋料氣缸和接近開關；所述調節塊通過固定柱安裝在所述導軌組件上方，且與所述導軌組件相互平行；所述第一擋料氣缸安裝在所述調節塊上，且下方設置有一壓頭，用于將待攻牙物料壓緊；所述第二擋料氣缸以固定角度傾斜安裝在調節塊靠近機械手組件的一端；所述接近開關安裝于第一擋料氣缸和第二擋料氣缸之間，用于控制所述第二擋料氣缸將物料阻擋。該設置中的第一擋料氣缸通過壓頭將不斷傳送的待攻牙物料壓緊；接近開關感應機械手的靠近便控制第二擋料氣缸松開，機械手將物料夾持并傳送；第二擋料氣缸繼續阻擋不斷傳送的物料，以免造成堆砌。

進一步地，所述多個絲攻之間的間距固定；所述每組手指組件的手指間距均不相同，沿所述導軌組件送料方向從小到大依次排列，用于將待攻牙物料的間距逐步調整成與所述多個絲攻之間的間距相匹配。該設置用于將待攻牙物料按組逐步排列成固定間距，使之與多個絲攻之間的間距相匹配。

進一步地，所述機架組件四周還設置有防護欄組件，包括防護支架和多面防護面板；所述多面防護面板與防護支架相互契合安裝在機架組件外側，且靠近輸送帶組件一側的防護面板上還設置有一進料口；所述輸送帶組件穿過進料口與所述導軌組件連通；所述靠近攻牙機組件一側的防護面板上還設置有一出料口，用于已攻牙物料出料。該設置將機械手組件和攻牙機組件包圍在機架組件內，防止作業人員在攻牙時誤碰攻牙機發生意外。

進一步地，所述每面防護面板上均水平并排設置有兩把手。該把手方便維修時將防護面板拉下，快速進行機器的維修。

進一步地，所述自動攻牙機還包括觸摸屏組件；所述觸摸屏組件豎立在機架組件上；所述觸摸屏組件包括固定管、電箱和多色指示燈；所述電箱通過固定管豎立在機架組件上；所述電箱上設置有急停開關、旋鈕和觸摸屏；所述多色指示燈安裝在電箱頂部。該設置用于對自動攻牙機的參數設置，顯示攻牙機各種工作狀態以及出現故障時的緊急關閉。

進一步地，所述攻牙機組件還包括左右導向塊、左右滑塊、前后滑塊、前后調節塊和絲桿；所述左右滑塊固定在所述左右導向塊上；所述前后滑塊固定在所述前后調節塊上，且與所述左右滑塊連接；所述絲桿安裝于所述前后滑塊下方，用于帶動所述左右滑塊和前后滑塊做左右或前后運動。該設置對攻牙機組件進行左右或前后調整，使攻牙更靈活更準確。